一点看法：
本人（当然是指人见人爱的bh7kqk啦）又花了三天三夜的时间研究了freertos的代码、avrx。
了解出以下几点：＊＊＊是ucos的山寨版，山寨的目的是认为ucos不支持时间片轮转，事件类型多，所以去掉了一些。加上了时间片轮转算法。为什么我认为是山寨呢？大家看看两者程序结构，我靠，我不说你也会认是抄袭。从发布时间来看，ucos在前。而后者网站曾被封（我没说过是因为什么原因）。
当然，山寨不可耻，但要寨得道理，它的道理是ucos不支持时间片轮转，不能“同时”执行相同优先级任务。（这里的同时一词的函意要注意）。真是可笑…你要轮转的的几个任务你是怎么确定它是需要的呢？你会说：“我要让两个任务“同时”执行，我要一边听音乐，一边上qq,所以我要这么做”。
好了，你认为ucos不行吗？一个卖人民币18000元的软件不如一个山寨版好？如果你真的这样认为，那么证明你不根本不会使用ucos,没错，它真的不支持时间片轮转，但是它可以为每个任指定一个优先级，可以暂时一段时间。这就够了，这足以让它占有嵌入式开发市场的1/3,这是业界某牛人的统计数据，废话不多说，就一句：“你知道该让那些任务该“同时”执行，而不懂如何分配任务和优先级吗”。不懂的慢慢体会，懂的人都用在项目上了。
对了，曾有很多人发邮件给ucos的作者，要求加上时间片轮转，得到的答案都是“不需要”。
一个没有大家（指我等菜鸟）认为该有的功能它能成为最热门的os,（我没吹，你自己搜着几个os对比一下，还有看看各高校的嵌入式课程…），它能通过什么美国航天认证，（这个不知具体什么名堂），它能开出入民币0618000的价格？？？
还是老老实实学习怎么用好它吧，还有丰富的学习资源呢。
以上是今天早晨没完全清醒状态下想到的话。如果你认为那些不对的地方，鸡蛋白菜一块扔上来…zzzzzz....
