图片1: 原型机!哈哈
图片2: 做了样板!我挥挥手,作别昔日的洞洞板……
图片3:在电子京城转了半天才找到的外壳!最后,把做好的线路板塞进去,就是这个样子。
图片4:带上gps轨迹记录仪去爬山喽!记录的轨迹通过转换后导入到google earth中。
技术细节:
1. 采用m64 mcu控制,具有强大的软件扩展能力!目前的程序规模,在winavr中使用 -s 优化方式的程序容量为 30k ,如果关闭优化,则代码大小已经达到了空前的50k ...

不怕不怕啦,就算优化后超过64k咱还有管脚完全兼容的m128可用不是?哈哈哈,-s 优化下能写超过64k的程序,估计这个功能啊,就很无敌了。。。
2. 理论输入电压范围:4v - 16v ,实际输入范围,受到ad电压采样部分的限制,为4v-6.6v(1/2分压) 。 电源部分为提高电源利用效率,采用的是step-down的dc-dc。实际应用中,我使用4节电池串联供电,实测4节2000mah的gp镍氢电池,2s保存间隔下,可以持续工作大约40小时。
3. 板上预留了蓝牙模块控制器接口,可以通过mcu来控制蓝牙模块的开关。外接一个蓝牙模块到上面,则可实现gps信号的蓝牙输出!既可实时记录轨迹,也可作为pda导航之用,如果不用蓝牙信号,则可关断该模块以节省能源!
4. 外接显示器,实时更新时间、经纬度、方位角、海拔、速度、记录数、电池电压、sd卡容量等信息。
5. 记录仪的固件可以通过pc串口进行更新!无需专用的编程设备!如此可以很方便的进行系统软件升级,及时方便的修正系统存在的bug和增强系统功能!

6. 使用便宜易得的sd卡(rs-mmc卡亦可,microsd卡[理论]) 作为存储介质,最大支持1g,可连续储存大约半年-1年的轨迹数据(视乎设定的存储间隔,2-30s间隔可设置)。
7. 开放插槽接口,可接驳各种3.3v ,1hz gps模块,4800bps / 9600bps 自动波特率。