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GPS轨迹记录仪DIY [复制链接]

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离线wirelessfans
 
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只看楼主 倒序阅读 0楼 发表于: 2008-04-27
图片1: 原型机!哈哈

图片2: 做了样板!我挥挥手,作别昔日的洞洞板……

图片3:在电子京城转了半天才找到的外壳!最后,把做好的线路板塞进去,就是这个样子。

图片4:带上gps轨迹记录仪去爬山喽!记录的轨迹通过转换后导入到google earth中。



技术细节:
1. 采用m64 mcu控制,具有强大的软件扩展能力!目前的程序规模,在winavr中使用 -s 优化方式的程序容量为 30k ,如果关闭优化,则代码大小已经达到了空前的50k ... 不怕不怕啦,就算优化后超过64k咱还有管脚完全兼容的m128可用不是?哈哈哈,-s 优化下能写超过64k的程序,估计这个功能啊,就很无敌了。。。

2. 理论输入电压范围:4v - 16v ,实际输入范围,受到ad电压采样部分的限制,为4v-6.6v(1/2分压) 。 电源部分为提高电源利用效率,采用的是step-down的dc-dc。实际应用中,我使用4节电池串联供电,实测4节2000mah的gp镍氢电池,2s保存间隔下,可以持续工作大约40小时。

3. 板上预留了蓝牙模块控制器接口,可以通过mcu来控制蓝牙模块的开关。外接一个蓝牙模块到上面,则可实现gps信号的蓝牙输出!既可实时记录轨迹,也可作为pda导航之用,如果不用蓝牙信号,则可关断该模块以节省能源!

4. 外接显示器,实时更新时间、经纬度、方位角、海拔、速度、记录数、电池电压、sd卡容量等信息。

5. 记录仪的固件可以通过pc串口进行更新!无需专用的编程设备!如此可以很方便的进行系统软件升级,及时方便的修正系统存在的bug和增强系统功能!

6. 使用便宜易得的sd卡(rs-mmc卡亦可,microsd卡[理论]) 作为存储介质,最大支持1g,可连续储存大约半年-1年的轨迹数据(视乎设定的存储间隔,2-30s间隔可设置)。


7. 开放插槽接口,可接驳各种3.3v ,1hz gps模块,4800bps / 9600bps 自动波特率。
离线BG4UVR
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11280
只看该作者 1楼 发表于: 2008-04-27
牛人再现江湖
离线radiolee
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6050
只看该作者 2楼 发表于: 2008-04-27
强贴留名,此贴会火
离线7600
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只看该作者 3楼 发表于: 2008-04-27
强贴留名,此贴会火
离线wgqaz
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22504
只看该作者 4楼 发表于: 2008-04-27
建议啊。。瘦身。。可以做成双层的板子。。上下叠。卡改成t卡。gps模块和天线内置。
离线红猪
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4980
只看该作者 5楼 发表于: 2008-04-27
牛人走在前面了!
蹲下写了个"服"字。
我原来的构想是用m128,sd卡,字符型0802lcd,锂电,带天线的gps模块。

"记录仪的固件可以通过pc串口进行更新!无需专用的编程设备!如此可以很方便的进行系统软件升级,及时方便的修正系统存在的bug和增强系统功能!"----lz的这功能好啊!
离线菠萝蜜
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4728
只看该作者 6楼 发表于: 2008-04-27
出套间吧!!!
离线wirelessfans
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只看该作者 7楼 发表于: 2008-04-27
to 2,3,4楼,多谢哈!大家一起学习,一起进步啊!
离线BD2MB
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1602
只看该作者 8楼 发表于: 2008-04-27
体积还是大些,
请看这个:
http://www.doyouhike.net/forum/comm_nav/280974,0,0,0.html
离线wirelessfans
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只看该作者 9楼 发表于: 2008-04-27
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建议啊。。瘦身。。可以做成双层的板子。。上下叠。卡改成t卡。gps模块和天线内置。
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谢谢!这个已经是双面板,65*65mm的size,卡之所以选用sd卡,完全是考虑到sd卡的便宜,谁现在没有几张sd卡啊,更何况,还支持rs-mmc卡,我在记录仪上试过nokia 64m rs-mmc卡,威刚 512m sd卡,sandisk 128m sd卡, sandisk 1g sd卡,kingston 1g rs-mmc卡,都没问题啊。

另外对于gps的问题,呵呵,可能是我说的不明白,这个是开放平台,使用什么模块,完全是使用者喜好即可!
离线wirelessfans
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150
只看该作者 10楼 发表于: 2008-04-27
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体积还是大些,
请看这个:
http://www.doyouhike.net/forum/comm_nav/280974,0,0,0.html
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哈哈,holux的241 !确实小巧 !

哈哈,如果我的这个记录仪控制板拿来卖的话(只做了20片样板,自用1台,送人4台,还剩了15块板子!), 我的gps轨迹记录仪和holux 241比起来,就和linux 和 windows的比较差不多!

我自己diy的记录仪更有性价比,看价格holux 241在700左右,而我diy的gps轨迹记录仪,即便价格包含蓝牙模块(taobao价¥80)和sirf iii gps(tb价sirf iii ¥180,sirf ii ¥160,自带天线的sirf iii ¥220[团购好像是180!])模块,总价格可以控制在500 以内!如果不含蓝牙模块,则总价肯定会在400以内!

显示方面,自用的显示器84x48 可以实时显示时间、信号有效性、经纬度、速度、卫星数、hdop、海拔、轨迹记录条数、sd卡容量、电池电压等数据。

最重要的就是我们的软件很灵活!让holux给你改进一些不足,需要长时间之后才能得到解决!而自己diy的则不然,有什么软件问题,可以很快解决!

不足当然也存在,比如供电方面,毕竟我们不是国际大厂,很难得到称心如意的gps芯片!这就是我们diy的劣势,这样一来,很多电源管理方面的事情,就无法解决了!比如,gps记录仪的控制部分,包括mcu,sd卡,显示器,这些的静态耗电量仅为9ma ! 而一般的sirf iii系列gps模块的耗电量,普遍的在30-40ma! 因为没有合适的解决gps模块耗电问题,所以总体的耗电量就在40ma-50ma之间,如果加上蓝牙模块,则耗电量在50-60ma! 一切的一切,关键就在于gps模块的耗电管理,而这方面,作为diy者,我们掌握的资料太少,无法定制!
离线wirelessfans
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150
只看该作者 11楼 发表于: 2008-04-27
[quote=红猪]牛人走在前面了!
蹲下写了个"服"字。
我原来的构想是用m128,sd卡,字符型0802lcd,锂电,带天线的gps模块。

"记录仪的固件可以通过pc串口进行更新!无需专用的编程设备!如此可以很方便的进行系统软件升级,及时方便的修正系统存在的bug和增强系统功能!"----lz的这功能好啊![/quote]

哈哈,前辈,用m128确实应该很爽了! 但目前就我使用的情况来看,m64已经足以应付。

在淘宝上看到有一种自带天线的gps模块,好像叫sr92,不知道是不是您说的那种,价格在¥220,团购好像只要¥180,这个我看很不错啊!
离线红猪
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4980
只看该作者 12楼 发表于: 2008-04-27
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哈哈,holux的241 !确实小巧 !
哈哈,如果我的这个记录仪控制板拿来卖的话(只做了20片样板,自用1台,送人4台,还剩了15块板子!), 我的gps轨迹记录仪和holux 241比起来,就和linux 和 windows的比较差不多!
我自己diy的记录仪更有性价比,看价格holux 241在700左右,而我diy的gps轨迹记录仪,即便价格包含蓝牙模块(taobao价¥80)和sirf iii gps(tb价sirf iii ¥180,sirf ii ¥160,自带天线的sirf iii ¥220[团购好像是180!])模块,总价格可以控制在500 以内!如果不含蓝牙模块,则总价肯定会在400以内!
显示方面,自用的显示器84x48 可以实时显示时间、信号有效性、经纬度、速度、卫星数、hdop、海拔、轨迹记录条数、sd卡容量、电池电压等数据。
最重要的就是我们的软件很灵活!让holux给你改进一些不足,需要长时间之后才能得到解决!而自己diy的则不然,有什么软件问题,可以很快解决!
不足当然也存在,比如供电方面,毕竟我们不是国际大厂,很难得到称心如意的gps芯片!这就是我们diy的劣势,这样一来,很多电源管理方面的事情,就无法解决了!比如,gps记录仪的控制部分,包括mcu,sd卡,显示器,这些的静态耗电量仅为9ma ! 而一般的sirf iii系列gps模块的耗电量,普遍的在30-40ma! 因为没有合适的解决gps模块耗电问题,所以总体的耗电量就在40ma-50ma之间,如果加上蓝牙模块,则耗电量在50-60ma! 一切的一切,关键就在于gps模块的耗电管理,而这方面,作为diy者,我们掌握的资料太少,无法定制!
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板子和烂牙价,给个悄悄话。
离线wirelessfans
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150
只看该作者 13楼 发表于: 2008-04-27
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体积还是大些,
请看这个:
http://www.doyouhike.net/forum/comm_nav/280974,0,0,0.html
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控制板的大小为 65*65mm !

哈哈,您看我上面那个蓝色外壳啊,来历很伟大啊,那可是我北上北京,南下上海,最后才在上海赛格买到的啊!为了找这么个东西,我腿都走直啦!   ,做个diyer,很辛苦啊!  

前段时间,又去了一次北京,在新开的那个中发安防超市,才又发现了这个外壳啊,哎呀,好不容易哈! 这个外壳的唯一特点就是前面可以开个窗户放显示器,后面内置一个4节5号的电池盒! 但电池盒的簧丝很难配 !

diy的东西,我是不太讲究外观啦,实用至上!
离线coco001229
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只看该作者 14楼 发表于: 2008-04-27
强~~ 支持呀 有板子的话 我也加入一起玩咯 其它东东手头都有 谢谢
离线dzyj
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只看该作者 15楼 发表于: 2008-04-27
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牛人再现江湖
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怎么最近好几个朋友都在搞这个.
离线bd7rf
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10148
只看该作者 16楼 发表于: 2008-04-27
楼上的都是我的偶像。
离线BD2MB
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1602
只看该作者 17楼 发表于: 2008-04-27
我也想搞一个装在我的自行车上,所以要求体积小点,记录轨迹存储量大点。能帮忙解决一台吗?
离线红猪
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4980
只看该作者 18楼 发表于: 2008-04-27
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控制板的大小为 65*65mm !
哈哈,您看我上面那个蓝色外壳啊,来历很伟大啊,那可是我北上北京,南下上海,最后才在上海赛格买到的啊!为了找这么个东西,我腿都走直啦! [表情]   ,做个diyer,很辛苦啊! [表情]  
前段时间,又去了一次北京,在新开的那个中发安防超市,才又发现了这个外壳啊,哎呀,好不容易哈! 这个外壳的唯一特点就是前面可以开个窗户放显示器,后面内置一个4节5号的电池盒! 但电池盒的簧丝很难配 ! [表情]
diy的东西,我是不太讲究外观啦,实用至上! [表情]
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你的烂牙模块在哪买的,或者说向你买怎样价格,方便的话给个悄悄话给我。
离线wirelessfans
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150
只看该作者 19楼 发表于: 2008-04-28
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强~~ 支持呀 有板子的话 我也加入一起玩咯 其它东东手头都有 谢谢
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如果要控制部分,那可以啊,我这里有10来块空板,哈哈