欢乐分享，恢复代工八木天线旋转器及RC-2010+控制器 [复制链接]

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什么型号的电子罗盘和角度传感器？我试试能否找到便宜的。

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zcc211n-232 直川的这个型号
最新研究的结果是160元一个,但是因为订货金额不足1000元,还要额外付10元的运费

汇报下，装配中，陆续发出中，重型的卫星旋转器还要稍待几日。

组装中组装中

关于使用，用云台（电子罗盘zcc212n-232+电子仰角传感器sca60c）
12月1日前的请更新固件以增加此功能，
更新方法参见原rc-2010+帖手册。注意：固件不定时更新，感谢支持关注。

旋转器安装指导及控制器拆包注意事项写在这里：
http://hi.baidu.com/bh4tdv/blog/item/9fe514ddb4c0a6f838012f6b.html


电子罗盘订购请联系厂家，（电子罗盘手册中有厂家电话）

电子仰角传感器sca60c订购参见（此店铺和本人没任何联系，仅为参考）

http://item.taobao.com/item.htm?id=5253234920

http://item.taobao.com/item.htm?id=5266433138

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关于使用，用云台（电子罗盘zcc212n-232+电子仰角传感器sca60c）
12月1日前的请更新固件以增加此功能，
更新方法参见原rc-2010+帖手册。
注意：固件不定时更新，感谢支持关注。
电子罗盘订购请联系厂家，（电子罗盘手册中有厂家电话）
电子仰角传感器sca60c订购参见（此店铺和本人没任何联系，仅为参考）
http://item.taobao.com/item.htm?id=5253234920
http://item.taobao.com/item.htm?id=5266433138

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我也是看上了这家传感器，有电路板。

罗盘和传感器都买了，等货到就可以接上云台测试啦

42楼右侧的箱子是我滴 :p

2000-01-27 10:04 快件在【无锡中转部】装车,正发往【上海】
2010-12-11 20:48 快件到达【无锡】,上一站是【张俊国】
2010-12-12 02:20 快件在【上海】装车,正发往【浦东金桥】
2010-12-12 08:16 快件到达【浦东金桥】,上一站是【上海】
2010-12-13 09:11 【浦东金桥】的【大车】正在派件

呵呵~43楼 照片上面2套 是我的~！感谢马工~！！

下午到货!!!!!!!!

43楼右下那台是我的

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罗盘和传感器都买了，等货到就可以接上云台测试啦

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电子罗盘买哪家的？几钱？

就是直川的，165不包含运费。我查到别家有145元的，但是精度是5，直川的精度是2.

马工看看这个精度更高，但参数不一样，是否适用：
此罗盘以2 3 2电 平 全 双 工 方 式 与 上 位 机 进 行通 信 。 该 产 品 精 度 高 ， 稳 定 性 高 。 并且 具 有 重 新 标 定 的 功 能 ， 能 够 在 任 意位 置 得 到 准 确 的 方 位 角 ， 其 输 出 的 波特 率 是9 6 0 0 b p s ,有 连 续 输 出 与 询 问 输出 两 种 方 式 ， 同 时 具 有 安 装 角 和 磁 偏角 补 偿 功 能 ， 可 适 应 不 同 的 工 作 环 境 。





技 术 参 数
项目       参 数       单 位         备注
测量范围             0°~ 3 6 0°     度         罗盘水平放置
显示分辨率             0 . 2         度
精度                 0.5         度
非线性               ±1％
重复性             〈0 . 5         度
电压                 5 v         v d c
工作电流           < 3 0           m a     5 v连续输工作温度                 - 4 0 ~ + 8 5       ℃
储存温度             - 4 5 ~ + 1 2 5     ℃
尺寸                 2 2 * 2 2         m m
五、通讯协议：（输出数据为a s c i i码，波特率9 6 0 0 b p s )
1、 a s c i i码的输出格式：
    输出一组数据共有7个字节。
    b y t e 1 1：角度值的百位，注：该位为无效状态时值为0 x 2 0 ;
    b y t e 1 2：角度值的十位，注：该位为无效状态时值为0 x 2 0：
    b y t e 1 3：角度值的个位
    b y t e 1 4：小数点“.”
    b y t e 1 5：角度值的小数位
    b y t e 1 6：0 d（回车）
    b y t e 1 7：0 a（换行）
2、用户指令：
  系统在上电后首先出现软件的版本号：v 1 . 0
  系统自检一轮后自动进入角度输出模式。
3、相关命令字：（注意大小写）
  “b”- -标定。之后罗盘将循环输出c o m p a s s s t u d y
  “e”- -标定结束。
  “r”- -系统重新启动。
  “n”- -正北设置（零点设置）。以当前角度为零度，进行相应角度
  的输出。
  该功能实际上是将当前角度作为安装角，进行设置，因此可以通过将
安装角清零来恢复绝对角度的输出

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马工看看这个精度更高，但参数不一样，是否适用：
此罗盘以2 3 2电 平 全 双 工 方 式 与 上 位 机 进 行通 信 。 该 产 品 精 度 高 ， 稳 定 性 高 。 并且 具 有 重 新 标 定 的 功 能 ， 能 够 在 任 意位 置 得 到 准 确 的 方 位 角 ， 其 输 出 的 波特 率 是9 6 0 0 b p s ,有 连 续 输 出 与 询 问 输出 两 种 方 式 ， 同 时 具 有 安 装 角 和 磁 偏角 补 偿 功 能 ， 可 适 应 不 同 的 工 作 环 境 。
技 术 参 数
项目       参 数       单 位         备注
测量范围             0°~ 3 6 0°     度         罗盘水平放置
显示分辨率             0 . 2         度
精度                 0.5         度
非线性               ±1％
重复性             〈0 . 5         度
电压                 5 v         v d c
工作电流           < 3 0           m a     5 v连续输工作温度                 - 4 0 ~ + 8 5       ℃
储存温度             - 4 5 ~ + 1 2 5     ℃
尺寸                 2 2 * 2 2         m m
五、通讯协议：（输出数据为a s c i i码，波特率9 6 0 0 b p s )
1、 a s c i i码的输出格式：
    输出一组数据共有7个字节。
    b y t e 1 1：角度值的百位，注：该位为无效状态时值为0 x 2 0 ;
    b y t e 1 2：角度值的十位，注：该位为无效状态时值为0 x 2 0：
    b y t e 1 3：角度值的个位
    b y t e 1 4：小数点“.”
    b y t e 1 5：角度值的小数位
    b y t e 1 6：0 d（回车）
    b y t e 1 7：0 a（换行）
2、用户指令：
  系统在上电后首先出现软件的版本号：v 1 . 0
  系统自检一轮后自动进入角度输出模式。
3、相关命令字：（注意大小写）
  “b”- -标定。之后罗盘将循环输出c o m p a s s s t u d y
  “e”- -标定结束。
  “r”- -系统重新启动。
  “n”- -正北设置（零点设置）。以当前角度为零度，进行相应角度
  的输出。
  该功能实际上是将当前角度作为安装角，进行设置，因此可以通过将
安装角清零来恢复绝对角度的输出

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可以更改cpu代码，以适应该罗盘通讯协议，相当于定制的代码，我没有这个罗盘，可以改写后自行测试。
顺便汇报下，明天去厂里提重型的水平+仰角组件了，装好上图和视频。

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[表情] 可以更改cpu代码，以适应该罗盘通讯协议，相当于定制的代码，我没有这个罗盘，可以改写后自行测试。
[表情] 顺便汇报下，明天去厂里提重型的水平+仰角组件了，装好上图和视频。

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水平和仰角的做在一块啦？

组合式，一会儿出发取取
德邦的厚实纸箱

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[表情] 组合式，一会儿出发取取

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等图，我diy的云台主要是想方便出外，但不知道马工这个重型的尺寸和重量如何，适合的搞一套放楼顶。

电子罗盘和仰角传感器都到了，固件也升级了，有时间就装起来，

马工我可以买套除了蜗杆减速箱外的的东西吗？那个减速箱太笨重了，我想用本地有卖的那种铸铝合金外壳的减速箱～～～

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马工我可以买套除了蜗杆减速箱外的的东西吗？那个减速箱太笨重了，我想用本地有卖的那种铸铝合金外壳的减速箱～～～

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可以的，有ham就是这样做的，主要是运输方便，就是这批动力箱，厂家开了2付模具，所以涨了点材料和人工费用，具体加我qq聊，另外配铸铝合金外壳的减速箱的话，要根据你实际选配的减速机，自己动手diy一下。另外铸铝的减速箱壳体比较脆，使用时要有所注意。