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RC-2010+旋转控制器(GS-232B加强)完工出炉,支持2个旋转器,支持卫星跟踪 [复制链接]

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离线BH4TDV
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1189
只看该作者 80楼 发表于: 2010-06-25
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马工,我有个问题请教,如果在八木天线上再装个uv段天线旋转器, 该怎样与控制器连接。
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不知你“装个uv段天线旋转器”,准备用哪种旋转器,如果是用电位器的接到控制器端口b即可。用罗盘只能接到端口a.

楼上tpd讲的没错,设计就是八木天线旋转器和卫星旋转器各有独立接口连接
离线BD6AHP
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3611
只看该作者 81楼 发表于: 2010-06-26
还是建议马工在百忙中抽空开发个mode5,用电子罗盘和倾角传感器,全外挂,适合任何旋转器。
现在taobao上一台铝合金的301重载云台才一百多块钱。加上电子罗盘和倾角传感器一共也不到500块钱,真的有市场的。
离线BG1TPD
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2655
只看该作者 82楼 发表于: 2010-06-26
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[表情] 楼上tpd讲的没错,设计就是八木天线旋转器和卫星旋转器各有独立接口连接 [表情]
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恩,我看帖比较仔细,哈哈。
离线BG9AJ
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92
只看该作者 83楼 发表于: 2010-07-01
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[表情] 不知你“装个uv段天线旋转器”,准备用哪种旋转器,如果是用电位器的接到控制器端口b即可。用罗盘只能接到端口a.
楼上tpd讲的没错,设计就是八木天线旋转器和卫星旋转器各有独立接口连接 [表情]
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问题是,如果用电位器uv段天线旋转器,下面的短波一转动,装在天线杆上面的uv旋转器方位不就错了吗?uv方位显示改成电子罗盘的话,可以正常显示方向,可是"b"口不能接电子罗盘,该咋样解决?
离线BH4TDV
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1189
只看该作者 84楼 发表于: 2010-07-01
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问题是,如果用电位器uv段天线旋转器,下面的短波一转动,装在天线杆上面的uv旋转器方位不就错了吗?uv方位显示改成电子罗盘的话,可以正常显示方向,可是"b"口不能接电子罗盘,该咋样解决?
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呵呵,想了一下,你是不是想完成这样的动作,不知有没有理解对。
1、短波立杆不动,装在立杆上的另一个uv段旋转器(比如云台),可以单独旋转和反馈角度;
2、uv段旋转器(比如云台)不动,直接转动短波立杆,也同样反馈uv段旋转器角度。

那就反向思维了,短波立杆用电位器接到控制器端口b,uv段旋转器接电子罗盘,接到控制器端口a。
离线BG1TPD
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2655
只看该作者 85楼 发表于: 2010-07-01
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问题是,如果用电位器uv段天线旋转器,下面的短波一转动,装在天线杆上面的uv旋转器方位不就错了吗?uv方位显示改成电子罗盘的话,可以正常显示方向,可是"b"口不能接电子罗盘,该咋样解决?
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如果都在一个塔上的话,是否可以这样解决。
还是使用portb口,只不过,云台的选装不用接,仅仅使用俯仰的功能。而旋转的使用塔上的转向机。

我觉得同时单独使用uv和hf通联的很少吧。呵呵。
离线BG1TPD
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2655
只看该作者 86楼 发表于: 2010-07-01
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[表情] 呵呵,想了一下,你是不是想完成这样的动作,不知有没有理解对。
1、短波立杆不动,装在立杆上的另一个uv段旋转器(比如云台),可以单独旋转和反馈角度;
2、uv段旋转器(比如云台)不动,直接转动短波立杆,也同样反馈uv段旋转器角度。
那就反向思维了,短波立杆用电位器接到控制器端口b,uv段旋转器接电子罗盘,接到控制器端口a。
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马工,我估计他不是这么想。
1,他希望在塔上立杆上除了hf天线外,还安装一套云台供卫星使用
2,两个转向设备都是使用电位器方式,一个水平的使用porta, 水平+俯仰使用portb。
  假设两个天线初始状态都是对北0度
3,使用中,假设hf天线开始转动,那么uv天线也开始转动,但是由于uv云台的电位器没有动作,反应到控制器还是对北0度,这样,如果马上在使用uv进行卫星通讯的时候,uv实际的水平角度已经有了叠加 不能反应真的角度

解决办法。
1, 两套设备分别放置。

2, 云台接b,转向机接a, 每次使用完hf后,都恢复到原位,即对北零度,每次使用完uv后也恢复到对北零度,或者是使用前校正一下,两个设备都恢复到零度,再使用uv段
3, 取消云台的水平转动,单单使用俯仰,将俯仰+hf的立杆的转向器,都接到portb
在hf通联的时候仅仅使用水平功能,在uv的时候才使用上下左右的功能
4, 修改控制器,实现模式4,即,在portb的水平算法上,增加porta 的水平位置进行叠加处理,显示真实值。。

end
离线BG5少尉
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396
只看该作者 87楼 发表于: 2010-07-01
简单问题 复杂化
离线BG9AJ
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92
只看该作者 88楼 发表于: 2010-07-02
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如果都在一个塔上的话,是否可以这样解决。
还是使用portb口,只不过,云台的选装不用接,仅仅使用俯仰的功能。而旋转的使用塔上的转向机。
我觉得同时单独使用uv和hf通联的很少吧。呵呵。
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哪该咋样显示呢?
离线BD4DLN
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6070
只看该作者 89楼 发表于: 2010-07-04
好东西,先占位留个记号
离线BG4QYO
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181
只看该作者 90楼 发表于: 2010-09-13
留个足迹。
离线BD7JAC
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38763
只看该作者 91楼 发表于: 2010-09-15
少尉能否将你改装301的照片发上来?尤其是改装、加装的位置。
离线BG5少尉
发帖
396
只看该作者 92楼 发表于: 2010-09-18
我把改造的图片发你电子邮箱好了
注意查收
离线BD7JAC
发帖
38763
只看该作者 93楼 发表于: 2010-09-18
收到了,非常感谢,回了邮件咨询一些问题,盼复。
离线牧鹰人
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689
只看该作者 94楼 发表于: 2010-09-18
做好标记,准备动手
离线BD7JAC
发帖
38763
只看该作者 95楼 发表于: 2010-10-02
国庆节升起
离线bg8bin
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720
只看该作者 96楼 发表于: 2010-10-06
马工,问一下,俯仰组件调试好后接电脑可以控制,但方向是反的。

机器用上下键可以控制天线上扬和下降,但电脑过去角度后,电脑角度大于传感器角度应该up,但结果却down,反之也是反的。现在把电机接线反向可以使用,但按键的时候按上键是下降,是反向的
离线BH4TDV
发帖
1189
只看该作者 97楼 发表于: 2010-10-10
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马工,问一下,俯仰组件调试好后接电脑可以控制,但方向是反的。
机器用上下键可以控制天线上扬和下降,但电脑过去角度后,电脑角度大于传感器角度应该up,但结果却down,反之也是反的。现在把电机接线反向可以使用,但按键的时候按上键是下降,是反向的
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更新下固件,升级方法参见手册,或加我qq,远程
附件: ROTATOR_PRO2010_20100627.zip (0 K) 下载次数:64
离线huashao128
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4025
只看该作者 98楼 发表于: 2010-10-11
usb的出来没有?
离线BG4TKX
发帖
35
只看该作者 99楼 发表于: 2010-10-16
电机功率最大支持多大w?
很有意义,
江阴的顶你一下