小机器人计划 [复制链接]

这儿有人对机器人制作和实验有过经验的朋友吗？
近日内，我的一台具有四部小电机驱动动作的机器人即将诞生，但不知道该让它做什么？
给个建议吧……

最初由 ba5rw 发表
这儿有人对机器人制作和实验有过经验的朋友吗？
近日内，我的一台具有四部小电机驱动动作的机器人即将诞生，但不知道该让它做什么？
给个建议吧……

步步进电机还是其他的电机？

不如让它翻跟头，要不就先走路吧。：）

学学走路吧，在家里遇到障碍物能绕开走~以后就可以端茶递水了~

对您的机械和电子电路的制作很感兴趣！用的是什么电机控制机械手的？

今天和学生一道完成电机电路的制作，其实很简单，不是真正意义的机器人，只是用两个带变速箱的小电机做位移驱动，其余两个电机做其他未定动作。准备用单片机控制。福州市场上带变速的小电机很贵，一个大约40元。但为我们节省了很多机械上的加工，而且用海棉胶将电机直接粘在万能板上就可以完成主车身的制作，还是值得。

带变速箱？
是减速器吧？
福州这类东西好弄吗？我会这种小玩意也是挺喜欢的。：）

最初由 liutom 发表
带变速箱？
是减速器吧？
福州这类东西好弄吗？我会这种小玩意也是挺喜欢的。：）

你哪儿的啊？福州怎么会没有这些东西呢？

呵呵，我是北京的，北京这种东西很难找啊，有同学在汕头，经常弄些这样的小玩意，很眼馋啊。
如果只有4部电机，你准备做个怎样运动的呢？是轮式的还是腿式的？我看只能做轮式的啊，这样需要用2个电机，剩下两个干什么好呢？
既然是机器人，应该有传感器吧？超声波还是光电导航？

哈，北京应该东西更多才是啊？福州可用的东西不多，但只要自己肯动脑筋都能找到能用的材料。我的小机器人是把四驱车的轮子直接插到电机减速箱的轴上，非常方便简单。车身直接用控制电路板做，和车身的结合是用海棉胶完成的。现在还得找个相应大小的万向轮。传感器是肯定要的，先用红外线吧，简单成熟的电路。就是还没考虑好该完成什么功能。也谢谢以上朋友的建议！

感觉还是超声波要好一些，红外线似乎距离比较近啊？搞不好会老撞墙的。：）
北京这里成品好找，材料就难找的多，主要是北京已经没有什么工厂了，全拆了改盖写字楼了。：（
你准备做2驱还是4驱？前后用1个电机还是2个？我觉得1个好，起码速度一致，要不然两个电机速度不匹配就麻烦了。

国家科协等，
在中小学一年比一次的全国的机器人大赛，
木前有圆型的和积木的两种，
根据比赛的内容用计算机编入程序，
现在基本的就是这样！！！

最初由 传播 发表
国家科协等，
在中小学一年比一次的全国的机器人大赛，
木前有圆型的和积木的两种，
根据比赛的内容用计算机编入程序，
现在基本的就是这样！！！

我们这儿本来也要开展，但费用太大而且还要专门有一间房间。人手资金短缺后来就否决了。我是想提高学生对电子技术的兴趣，搞点机电控制的东西玩，成本远比那种积木机器人要低的多，而且是让学生掌握了解最基础的东西。知识以前实在没有接触过这些，总想找到最具有演示性又简单的方法。

最初由 liutom 发表
感觉还是超声波要好一些，红外线似乎距离比较近啊？搞不好会老撞墙的。：）
北京这里成品好找，材料就难找的多，主要是北京已经没有什么工厂了，全拆了改盖写字楼了。：（
你准备做2驱还是4驱？前后用1个电机还是2个？我觉得1个好，起码速度一致，要不然两个电机速度不匹配就麻烦了。

我用两个电机驱动左右轮，即使不平衡也无妨，因为机器人是有目标的运动，程序可以自行调整左右进度。另外，我使用的电机速度很慢，有点象蚂蚁，哈……但这样才适合小场地演示和实验。周三开始写程序。驱动电路周日和学生一同完成了，但机械手部分还没有想好。

最初由 ba5rw 发表
我用两个电机驱动左右轮，即使不平衡也无妨，因为机器人是有目标的运动，程序可以自行调整左右进度。另外，我使用的电机速度很慢，有点象蚂蚁，哈……但这样才适合小场地演示和实验。周三开始写程序。驱动电路周日和学生一同完成了，但机械手部分还没有想好。

太好了，我就是由7、8岁作小电机开始。我的小子搞电脑行，但也不能用太多时间，他想学的太多，ham是要作的，可这应试教育（不得不两手抓）！！！我就是没文凭（假的我不要），真的又不算文凭（考上一年读四年的“大学”有毕业证）！！！bg8ds（我弟）由一名初中没毕业生，现中专、大专毕业（27、28岁给我学了点电脑知识开始的，33岁完成的全自考），正在读大本、下一步是读研（所以一直没开台），他单位负责人给支持很大，是一边工作一边学习，每毕业都有学业奖。关于我的在学习上的经历，可以说怎写都不过份。
别看现这些学生作的是小东西，可其中他将获得的知识和对以后的发展很有好处。

73！

ba5rw:
我赞成你的这个想法和做法！！

现在的教育部门不支持能力教育，所以让学生搞这个属于两难，官方的说法你这就是不务正业，因为你提高不了考试成绩和毕业率。
两侧驱动？比较新颖啊，如何转向呢？差速转向？呵呵，象坦克啦。：）
干脆做个履带式的吧，可以挂个时髦的名字，月球探测车，拿航天去吓唬下有关部门，说不定都要跑来巴结你呢。：）
如果是履带式，用两个电机足够了，上面两个电机做个采样铲如何？应该能行的。

个人的感受：
机器人这类东西需要调整的参数最好能独立储存在eeprom（24cxx等），调整的时候最好能通过人机界面调。
我就看见有电子设计大赛的最后时间到了还没有调整完成的。开始可能会费点时间，但是后面肯定会省力不少。

用一个电机就可以。使用差速器和左右分别控制的刹车系统即可实现前进倒退与转向。双电机可实现前进 ，行进中转向，原地转向等动作。

我们这儿很重视教改，但就是找不到合适的方法。全省无线电电子辅导员培训班也搞了好几次，参加培训的老师极少数是自愿有热情的，多是应付了事。科技教育找不到权威的案例，因为科技本身不断进步。苏联发射第一颗人造卫星，美国才下决心搞科技教育，并把科技教育纳入国防体系。我们前几年也喊的很热，但见效很慢。据我们领导说，这也是许多少年宫热衷于文艺的根本原因。文艺出成绩很快，小孩子象耍猴一样很快就会掌握可以上电视的动作和声音，社会认可很快，可是科技教育也许要到小孩子四、五十岁才有一点点成果。有的成果还是看不见的。功利主义迫使一些人在业务技术上不肯吃苦耐劳的去努力，却宁愿剽窃别人或欺骗社会，这样的风气甚至流行于大学生这一代了。有些学生找到我们科艺宫，我还很高兴现代的学生有了动手做的欲望，靠，原来是想到我这儿找些现成容易实现的课题蒙骗老师，还明目张胆对我说毕业了要是还去搞这些就不会来念大学了。两弹一星的功臣，我相信更多的是第一线的工程人员和默默无闻的一些很倒霉的技术人员！……这就是我们的悲剧……前几天，我参加了一个幼儿园的家长公开日活动，课程的内容是从一幅隐藏在森林中的动物的蜡笔画开始的。老师用碘水喷画面，于是出现了动物，然后做了一系列常见食物中是否含有淀粉的儿童动手做的实验。感觉，如果整个幼儿园阶段不是就这一节演示课，中国在科技上赶上美国的日子不会太远。