基本方案...淘汰的掌上电脑 例如99b 什么的
单片机 2051
电机两个.
gps一个(cf接口的)
这段时间一直看"电子制作"的机器人的联载
一直琢磨把手中的palm vx 还有台99b利用起来
达到的目的:
在掌上电脑输入位置....惊纬度
然后让掌上电脑控制小车移动到设置好的位置.(误差理论上对人无所谓.对一个小车来说..误差大了些.. 我无法判断他是否正确)
之所以使用掌上电脑...首先..界面好...虽然像99b什么的..是灰度屏幕.但至少可以把控制界面设计的人性化些. 二..成本低....99b现在估计价格也就100-200元..二手的.
但是性能并不差..75m的速度...16m的(还是8m)内存...
单片机的部分..只承担解码部分..2051绝对够啦...有片电机控制芯片叫什么来着..忘啦..回家查查资料.和2051搭配挺合适.
掌上电脑软件部分达到的目的: 接收gps的数据..从字段中载取经味度..然后和预先设置好的位置数据比较...然后通过掌上电脑的串口输出预先设定好的代码..
假设..向左...000110什么的..
单片机的任务..串口接受后.执行..
这只是个构想....欢迎大家指导...批评.
