用了两年时间才找到零件完成这个小环控制器，但在试用时却发现效果很拉跨：因为急于享受自动调谐的优点，就没做限位，也忘记了调节步进电机电流，然后把电容生生拧变形了；再然后发现由于机械固定不稳定，调谐时重复定位精度不够，开始用PCB焊了一个固定架，但强度又不够，一狠心，画了图找了加工，到货后却发现把电机孔搞左右颠倒了……最后不得不自己打孔，还没经验，钻坏了俩……买了定位钻今天才搞定，
算下来，DIY大神们宣传的用极少的钱搞定商品功能，我是一点都不相信了——各种失败、重复、零件+工具投资一点都不少，唯一值得安慰的就是从失败中获取了不少经验。上个图，纪念一下。
