一块开发板,用这个开发板控制四个伺服电机(四个电机组成一个小车),电脑接开发板,用basic编程,开发的程序能使小车自动转弯、自动避障等等。
下面左图是parallax公司的产品----basic stamp2,技术支持网站
www.parallax.com右图是robby rp5,这是德国dlr机构设计的一款电脑遥控玩具。德国技术支持网站
http://www.c-control.de正在学习控制机器人的编程中,希望与大家共提高。
这个开发板可以利用来开发多种功能,这条语句freqout 8,1,38500,可在第八脚输出1毫秒、频率为38500的波,数字可以自已任意改,加个循语句就可使这个命令不断地重复,这样的话,我们就可以在电脑上打字,和计算机相连的开发板可以发射莫尔斯码,算是个软件无线电吧,虽然不算首创,但是是自已做出来的。用plusout 12,750这条语句就可在12脚产生电压为5伏,持续时间1.5毫秒的高电平,数字可任改,利用各种语句就可开发出各种功能出来,既可以用来机器人的自动行走避障,也可以用于软件无线电,也许微处理器的速度慢了些,但用于软件无线电台发莫尔斯码还是可行的。