有没有谁玩过陀螺仪或倾斜传感器? [复制链接]

陀螺仪或倾斜传感器作为传感器，和单片机相连，单片机输出控制信号，用来控制机器人或海浪中船只雷达天线的水平。

汽车上有陀螺仪，有的汽车上的防撞气囊就是用陀螺仪来感知加速度的，然后启动气囊。陀螺仪可用来感知重力加速度的变化，也就是说可以感知倾斜。

想做一个双轮自平衡的机器人，简单一点的用水银开关或滚珠开关，但控制精度可能不高，有可能造成机器人在不断摆动中平衡，而不是用陀螺仪+单片机那种高精度平衡，肉眼几乎看不出机器人的平衡调整动作，几乎是静止的。

有谁玩过？现在自动化控制专业的本科生毕业设计有很多就是做一个能自平衡的东西。

这个双轮机器人是用水银开关的,水银开关只有倾角较大时(>9度)时才会起作用,所以这机器人不断地大幅度调整,如果用陀螺仪就会好一点,敏感,也就使调整度小.

自平衡的机器人，可以用激光测距检测倾角

--------------------------------------------------------------------------------

我手上有飞碟上用的机械陀螺仪，改天拍一张上来．仅为控制双轮自平衡的机器人不需要用这东西，所有能快速反馈的传感器动作闭环系统都可以用，只是在设计反馈动作的时候要有个适当的随动控制量．

赛格威(segway pt)智能平衡电动车

会开发一级倒摆的研究下都应该可以搞出来。

'

赛格威(segway pt)智能平衡电动车

'
这种车看起来还是很危险哦．　　　　　　　　　　　　　

机器的平衡能力比人还是差得远。不过这个产品如果深圳能开发出来，我卖房子卖地一个去申请作北京总代理。