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关于从串口说出的GPS的数据,请谁来解释一下! [复制链接]

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离线ding
 
发帖
3488
只看楼主 倒序阅读 0楼 发表于: 2006-02-12
如下,gps没有接天线。。


'j?(c) copyright 2002~2003, himark technology inc.
  product: gps engine board
  date   : nov 24 2003/1728
  sw ver.: 1.26

$gpgga,160000.000,3202.6258,n,12135.8964,e,0,00,0.0,73.2,m,,,,0000*32
$gpgsa,a,1,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*30
$gpgsv,3,1,12,22,71,209,00,30,64,109,00,14,54,337,00,05,50,053,00*79
$gpgsv,3,2,12,18,36,161,00,25,25,259,00,01,21,306,00,09,12,054,00*73
$gpgsv,3,3,12,22,71,209,00,22,71,209,00,22,71,209,00,22,71,209,00*7a
$gprmc,160000.000,v,3202.6258,n,12135.8964,e,0.00,0.00,110206,,*1a
$gpgga,160001.000,3202.6258,n,12135.8964,e,0,00,0.0,73.2,m,,,,0000*33
$gpgsa,a,1,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*30
$gpgsv,3,1,12,22,71,209,00,30,64,109,00,14,54,337,00,05,50,053,00*79
$gpgsv,3,2,12,18,36,161,00,25,25,259,00,01,21,306,00,09,12,054,00*73
$gpgsv,3,3,12,22,71,209,00,22,71,209,00,22,71,209,00,22,71,209,00*7a
$gprmc,160001.000,v,3202.6258,n,12135.8964,e,0.00,0.00,110206,,*1b
$gpgga,160002.000,3202.6258,n,12135.8964,e,0,00,0.0,73.2,m,,,,0000*30
离线ding
发帖
3488
只看该作者 1楼 发表于: 2006-02-12
gprmc(建议使用最小gps数据格式)

$gprmc,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><cr><lf>

1) 标准定位时间(utc time)格式:时时分分秒秒.秒秒秒(hhmmss.sss)。
2) 定位状态,a = 数据可用,v = 数据不可用。
3) 纬度,格式:度度分分.分分分分(ddmm.mmmm)。
4) 纬度区分,北半球(n)或南半球(s)。
5) 经度,格式:度度分分.分分分分。
6) 经度区分,东(e)半球或西(w)半球。
7) 相对位移速度, 0.0 至 1851.8 knots
8) 相对位移方向,000.0 至 359.9度。实际值。
9) 日期,格式:日日月月年年(ddmmyy)。
10) 磁极变量,000.0 至180.0。
11) 度数。
12) checksum.(检查位)

gpgsv(所示卫星格式)

$gpgsv, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,&#8943;<4>,<5>,<6>,<7>,<8><cr><lf>

1) 天空中收到讯号的卫星总数。
2) 定位的卫星总数。
3) 天空中的卫星总数,00 至 12。
4) 卫星编号, 01 至 32。
5) 卫星仰角, oo 至 90 度。
6) 卫星方位角, ooo 至 359 度。实际值。
7) 讯号噪声比(c/no), 00 至 99 db;无表未接收到讯号。
8) checksum.(检查位).

第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白。

gpgsa(gps精度指针及使用卫星格式)

$gpgsa,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><cr><lf>

1)模式 2:m = 手动, a = 自动。
2)模式 1:定位型式 1 = 未定位, 2 = 二维定位, 3 = 三维定位。
3) prn 数字:01 至 32 表天空使用中的卫星编号,最多可接收12颗卫星信息。
4) pdop-位置精度稀释 0.5 至 99.9.
5) hdop-水平精度稀释 0.5 to 99.9.
6) vdop-垂直精度稀释 0.5 to 99.9.
7) checksum.(检查位).


自己回答,在uvr网站上找到的。
离线shou_xin
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972
只看该作者 2楼 发表于: 2006-02-12
记号,够了吧10个字
离线ba6iv
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1293
只看该作者 3楼 发表于: 2006-02-14
好资料!帮顶!