发个贴子，为自己的DIY做个记录。两足机器人 [复制链接]

最近准备搞两足机器人。
2008-7-8
首先，先设计一个舵机控制板

这是第一个单元。。

今天开始研究舵机控制的。考虑到一次搞出多路的舵机控制板。可能风险大点。

先入手个简单。。单路的舵机控制板。
带串口。用pc机控制舵机。
先用2051实现。。。暂时没思路用一片控制多路。先搞出来一路。
其实就是让2051输出pwm信号。。

留名，关注
干吗不用stc12c5052啥的，pwm应更简单

应该不难吧

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留名，关注
干吗不用stc12c5052啥的，pwm应更简单

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手里有啥片子。就先用哪个。先熟悉咋控制了舵机。再考虑后期的设计。。硬件永远是最好实现的。。。关键是软件

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手里有啥片子。就先用哪个。先熟悉咋控制了舵机。再考虑后期的设计。。硬件永远是最好实现的。。。关键是软件

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如果你用了at89c2051出pwm，频率为400hz，那么基本上这块cpu就只能干pwm了……不过可以出两路，哈哈哈！

[quote=小比尔/5]如果你用了at89c2051出pwm，频率为400hz，那么基本上这块cpu就只能干pwm了……不过可以出两路，哈哈哈！[/quote]

不能啊。。还需要和上位机通迅。。。又占一个定时器。。

2051 是个先期试验。。连pcb都不画。。

今天耗了一个晚上。焊个2051的舵机控制板
只是先期实验

今天，软件顺利调通。。可以单路控制一个舵机。

双面万能实验板吗？

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双面万能实验板吗？

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是双面的啊。。洞洞板。

lm3s615,我用过这个做舵机控制，记得有6个通道，可以产生6路pwm。另外还有定时器的pwm模块还可以生成2路还是4路。记不清了。这些都是硬件生成的，节省cpu时间，可以有充足的时间对付串口通信和别的什么的。

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lm3s615,我用过这个做舵机控制，记得有6个通道，可以产生6路pwm。另外还有定时器的pwm模块还可以生成2路还是4路。记不清了。这些都是硬件生成的，节省cpu时间，可以有充足的时间对付串口通信和别的什么的。

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嗨。。。现在就是准备消耗掉手里的一堆lpc762。准备一个舵机一路控制板。在挂一片24c16。记忆自己的地址。也可以保存部分的动作指令。
然后主控cpu进行姿态检测与控制。。。每个舵机控制板依靠上位机指令进行控制。舵机控制板准备做到大拇指那么大。这个虽然不是最合理的。但也是比较稳定的方式。。 比较灵活