格雷码是一种无权码，其特点是任意两个相邻的码之间只有一个数不同。另外由于最大数与最小数之间也仅一个数不同，故通常又叫格雷反射码或循环码。
十进制数 二进制数 格雷码 十进制数 二进制数 格雷码
0 0000 0000 8 1000 1100
1 0001 0001 9 1001 1101
2 0010 0011 10 1010 1111
3 0011 0010 11 1011 1110
4 0100 0110 12 1100 1010
5 0101 0111 13 1101 1011
6 0110 0101 14 1110 1001
7 0111 0100 15 1111 1000
在迅达牌的电梯中采用的就是格雷码，可以有效的避免两位一起变化引起的错码。
绝对值编码器码盘绝大部分是用的格雷码。
这是无权码，所以不能计算出来，但是很容易推出来：
你可以看到上面的图，g0位是两个0，两个1交替；g1位就是4个0，4个1交替，g2位就是8个0,8个1交替....
格雷码的特点是每次变化只改变一位，例如从7到8，用纯二进制码，同时改变了4位，编码器内部读数时，很难保证4位的读数完全同时，这样在数据刷新过程中就有可能有先后，而造成错码。如用格雷码，无论何时刷新数据，只改变一位，没有先后，就没有错码了。
格雷码的编排是很有规律的，称为金字塔对称型，格雷码还是循环码，其最高位与最低位同样遵循只改变一位的原则。
