自制GPS轨迹记录仪！ [复制链接]

年前，就想自己做个gps轨迹记录仪。同事起了个名字——记录人生轨迹。我想用它来记录爬山的轨迹！！
    看见网络上面有卖gps轨迹记录仪的：holux m-241，但是带了蓝牙，要700￥左右。我不需要蓝牙，且预算超支！！
    公司做gps模块的的。打算使用mcu/51（stc89le54ad+）+gb10/gps模块（unav的主芯片）+sd卡自制一个轨迹记录仪。扩展要求：使用li电池，弄一个电源保护板。采用nokia5110的lcd显示轨迹+经纬度+海拔（速度）。做出来之后，有麦哲伦探险家200 （explorist 200）手持gps的主要功能！现在已经完成了采集gpgga语句到32m的sd卡中，生成一个txt文件。程序还需要进一步完善！！原理图和代码稍后分享！！（也可能只给链接！！）
    希望路过的其它工程师/驴友能够完善本装备！！

附件：gpssd.zip
sdspi.c   c程序源文件
gpssd.ddb 原理图
schredfe .ddb   原理图库文件
gpssd2.jpg   原理图gpssd.ddb的截图

串口使用查询模式。很慢。
sd卡只考虑了1簇1扇区（32m）的情况。
由于现在还在完善阶段，请谨慎试用！！






文件名：redfeder.txt
512字节的内容：
$gpgga,095259.000,2232.1612,n,11401.2002,e,1,10,0.9,34.55,m,,,,*02
$gpgga,095300.000,2232.1612,n,11401.2002,e,1,10,0.9,34.55,m,,,,*0f
$gpgga,095301.000,2232.1612,n,11401.2002,e,1,10,0.9,34.55,m,,,,*0e
$gpgga,095302.000,2232.1612,n,11401.2002,e,1,10,0.9,34.55,m,,,,*0d
$gpgga,095303.000,2232.1612,n,11401.2002,e,1,10,0.9,34.55,m,,,,*0c
$gpgga,095304.000,2232.1612,n,11401.2002,e,1,10,0.9,34.55,m,,,,*0b
$gpgga,095305.000,2232.1612,n,11401.2002,e,1,10,0.9,34.55,m,,,,*0a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa（用a替换了空格！！）

支持啊

32m可以存储多少个点？

本来写了很多，但想来想去，全删了，重新改一下。

几点建议：
1、串口需要工作在中断模式。理由就是，当你的程序功能模块越写越多的时候，查询模式将无法满足实时性要求，因为其他代码同样要占用大量的cpu时间。
2、sd卡fat文件系统的驱动找成熟的驱动直接使用。sd卡模块的代码，会相当的复杂，因为它牵扯到spi接口、sd卡的操作、fat文件系统，这部分代码在编译后将会占用大约4－5kb的目标代码空间，如此多的代码调试和排错，工作量会相当大。
3、代码的总体架构需要先行规划好。当其他模块全部建立好后，各部分模块之间的配合工作，将会是一个大问题，如果没有做好规划工作，可能它们之间会相互打架。

哇,楼上的好专业,可以吗?不可以吗?不可以吗?可以吗?研究一下,何必认真.

uchar buffer[512] = {0x00};
.....
你用的mcu内部有扩展的1024字节ram,但是你这个uchar是unsigned char,是存在内部256字节非扩展ram里的,这样写会溢出.....要改为:
xdata uchar buffer[512] = {0x00};
会溢出吗?不会溢出吗?研究一下,何必认真.....

又有好东西做了,等着了.

好东西!!
我试验sd卡读写时候发现.如果频繁读写某字节,该字节写入速度会减慢,可能会造成坏道!!

真的不错啊!支持。

要是我这种菜鸟玩，我会搞成个手动的，感觉某点需要记录，按下一个按键，改点的经纬度自动存储到eeprom，可以用24c256，
楼主的这个我的能力是达不到。
学习学习。

牛人来了。。。

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32m可以存储多少个点？

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1个扇区，也就是512字节可以存7个点的。32m=32×1024k。1k为2扇区。

点数：32 × 1024 × 2 × 7 = 458752。大约45万个点。

如果5秒记录一次。5小时3600点，10小时7200点。一天不过1万点。你可以记录一个半月了！

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uchar buffer[512] = {0x00};
.....
你用的mcu内部有扩展的1024字节ram,但是你这个uchar是unsigned char,是存在内部256字节非扩展ram里的,这样写会溢出.....要改为:
xdata uchar buffer[512] = {0x00};
会溢出吗?不会溢出吗?研究一下,何必认真.....

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确实没有溢出！！
还是谨慎一点。完成后的程序中修改!现在只是评估版本。

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本来写了很多，但想来想去，全删了，重新改一下。
几点建议：
1、串口需要工作在中断模式。理由就是，当你的程序功能模块越写越多的时候，查询模式将无法满足实时性要求，因为其他代码同样要占用大量的cpu时间。
2、sd卡fat文件系统的驱动找成熟的驱动直接使用。sd卡模块的代码，会相当的复杂，因为它牵扯到spi接口、sd卡的操作、fat文件系统，这部分代码在编译后将会占用大约4－5kb的目标代码空间，如此多的代码调试和排错，工作量会相当大。
3、代码的总体架构需要先行规划好。当其他模块全部建立好后，各部分模块之间的配合工作，将会是一个大问题，如果没有做好规划工作，可能它们之间会相互打架。

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1、现在程序在评估阶段，还可以接收。我对中断模式下没有把握！！^_^水平问题！！

2、sd卡fat文件系统的驱动。网络上面找到过适合51的，可是它已经打包了，不让看。我直接研究了一下fat16，然后做了个最简单的，好象在fat分页的时候有点问题！！

3、代码的总体架构需要先行规划好。谢谢提醒。你可能有多年经验，我只是爱好者！

近期，等我感冒好后，为大家介绍用51读写sd卡，还有一个gps模块的测试程序，欢迎大家批评指正！（过年回老家，感冒了，到现在还没有好！！）

还是用中断模式吧，这样处理起来会简易多了。

期待sd的技术。

我就是想要这种东西，但体积是越小越好，期待你的成功，到时别忘了通告一下。（我计划装在我的坐骑自行车上）

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我就是想要这种东西，但体积是越小越好，期待你的成功，到时别忘了通告一下。（我计划装在我的坐骑自行车上）

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建议你去购买：

keymaze 300 gps   999元
http://www.doyouhike.net/forum/comm_nav/282424,0,0,0.html

或者：

holux m-241 wireless gps logger   700￥（我在taobao上面买了一个！！）
http://www.doyouhike.net/forum/comm_nav/280974,0,0,0.html

谢谢你的关注。做成功一个产品需要许多人的努力！！

用 蓝牙设配器吧.才 25块一个....
再 ch375与之通信.
叫 "木木"来做.
一点问题多没有.