论坛风格切换切换到宽版
  • 9630阅读
  • 52回复

天线转向器制作中... [复制链接]

上一主题 下一主题
离线bg3ahf
发帖
1850
只看该作者 20楼 发表于: 2006-07-16
发帖
11697
只看该作者 21楼 发表于: 2006-07-17
减速电机在切断电源的时侯还是会继续旋转一会的,尤其是在带动惯性比较大的负载情况下,不知道楼主的转向器在按下停止按钮时还继续向前悠出多少,是不是将来在操作时要凭经验提前按停止...
离线lym651022
发帖
242
只看该作者 22楼 发表于: 2006-07-17
'
楼主你买的那种电机还能找到吗?
'
二手电机在卖的是品种杂,数量多,所以能否买到我这一样的我不清楚,需要到市场看看,看到自己参数合适中意的就买.有些店同规格的只有一台,所以要看运气才能淘到自己需要的.
离线BG5CCB
发帖
719
只看该作者 23楼 发表于: 2006-07-17
cck打算上八木了。
离线lym651022
发帖
242
只看该作者 24楼 发表于: 2006-07-17
[quote=01今夜为你醉]减速电机在切断电源的时侯还是会继续旋转一会的,尤其是在带动惯性比较大的负载情况下,不知道楼主的转向器在按下停止按钮时还继续向前悠出多少,是不是将来在操作时要凭经验提前按停止...[/quote]
1、通常电机在经过多次齿轮减速后,由于齿轮箱的阻尼作用,再经过下级蜗轮箱的阻尼,停电后惯性运转大大减小。而且负荷天线系统为低速负荷(每分钟仅1-2圈)其惯性相对较小,电机停电后输出轴几乎马上停转。
2、经过对电机通电实测试,在切断电源后电机还有5-10卷不等的惯性转动,按照1:1500出轴偏角为:360/1500=0。24度的偏差,这还不计后级蜗轮的阻尼(接入后级蜗轮后误差还会减小)这样的精度偏差已经不影响天线的指向要求了。
离线lym651022
发帖
242
只看该作者 25楼 发表于: 2006-07-17
[quote=精灵]cck打算上八木了。[/quote]
哈哈 上八木(2m)的前奏!
发帖
11697
只看该作者 26楼 发表于: 2006-07-17
'
1、通常电机在经过多次齿轮减速后,由于齿轮箱的阻尼作用,再经过下级蜗轮箱的阻尼,停电后惯性运转大大减小。而且负荷天线系统为低速负荷(每分钟仅1-2圈)其惯性相对较小,电机停电后输出轴几乎马上停转。
2、经过对电机通电实测试,在切断电源后电机还有5-10卷不等的惯性转动,按照1:1500出轴偏角为:360/1500=0。24度的偏差,这还不计后级蜗轮的阻尼(接入后级蜗轮后误差还会减小)这样的精度偏差已经不影响天线的指向要求了。
'
我没有看明白是电机到蜗轮输出之比为1:1500还是减速电机输出轴到蜗轮输出轴之比为1:1500抑或减速电机本身输出就是1:1500;
假如切断电源后电机(不是指那个链轮)再转动5至10圈,说明电机本身自带制动,如果链轮再转5至10圈的话,那么再通过蜗轮后就不会是0.几度的偏差了;
当然天线本身的波瓣也不会精确到几度之内...
离线lym651022
发帖
242
只看该作者 27楼 发表于: 2006-07-17
[quote=01今夜为你醉]我没有看明白是电机到蜗轮输出之比为1:1500还是减速电机输出轴到蜗轮输出轴之比为1:1500抑或减速电机本身输出就是1:1500;
假如切断电源后电机(不是指那个链轮)再转动5至10圈,说明电机本身自带制动,如果链轮再转5至10圈的话,那么再通过蜗轮后就不会是0.几度的偏差了;
当然天线本身的波瓣也不会精确到几度之内...[/quote]
1:1500=1:50(电机到链轮的速比)×30(蜗杆到出轴蜗轮)
实测的情况是:切断电源后电机(不是指那个链轮)再转动5至10圈.
经计算天线总惯性输出转动角为0.几度
离线BG7NFS
发帖
1057
只看该作者 28楼 发表于: 2006-07-17
'
二手电机在卖的是品种杂,数量多,所以能否买到我这一样的我不清楚,需要到市场看看,看到自己参数合适中意的就买.有些店同规格的只有一台,所以要看运气才能淘到自己需要的.
'

你老人家有空再去二手市场诳下,看到有大概象你那种的就帮忙搞过来。。算回水脚费给你!!呵呵~
离线lym651022
发帖
242
只看该作者 29楼 发表于: 2006-07-18
'
你老人家有空再去二手市场诳下,看到有大概象你那种的就帮忙搞过来。。算回水脚费给你!!呵呵~
'
好吧! 如有合适通知你.

继续上图:控制器内部
离线lym651022
发帖
242
只看该作者 30楼 发表于: 2006-07-18
在电机后出轴铝轮上钻2个沉孔,用胶水把2块小磁钢粘入
离线lym651022
发帖
242
只看该作者 31楼 发表于: 2006-07-18
做个铝质霍尔元件传感器固定架
离线lym651022
发帖
242
只看该作者 32楼 发表于: 2006-07-20
转向器和电机联动试转 正反向的旋转边界由计数器设定,越界后自动停机,电压为16v时出轴转速为0.5rpm ok! 达到预期效果!
离线BG7NFS
发帖
1057
只看该作者 33楼 发表于: 2006-07-20
楼主你真利害!我服了你!能帮我设计一套玻璃刚天线升降器吗?原理跟收费站用来挡车的那种!这样平时不用就把天线放平,要用就把它升起!起到免招雷击作用!
离线蔚泉
发帖
208
只看该作者 34楼 发表于: 2006-07-23
你的设计思路错误,导致产品的误差,不实用化、通用化,而且对既能单控,又能连接电脑控制有一定的差别。
离线lym651022
发帖
242
只看该作者 35楼 发表于: 2006-07-25
昨天将减速机装配好,联机试车了一下.
有关数据如下:

1、角度指示精度:0.1度.
2、 天线出轴端角度误差:+-2度(主要由蜗轮蜗杆配合间隙松动引起的)
3、出轴扭矩大于30kg.m(用两只煤气瓶重量加1米悬臂测试 )
4、各个方位角回旋归位误差+-1度


整个系统角度最大误差小于2度可以满足业余使用要求,制作完成, 可以服役了。
离线BD7IHN
发帖
13150
只看该作者 36楼 发表于: 2006-07-25
做得好,学习一下。

留个ihn记号
离线wmw6804
发帖
97
只看该作者 37楼 发表于: 2006-07-25
刘兄,领教了!!!
离线zjplay
发帖
1829
只看该作者 38楼 发表于: 2006-07-25
高,实在是高啊!
离线冒号
发帖
330
只看该作者 39楼 发表于: 2006-07-26
楼主手艺漂亮地,为HAM们作点贡献,采购点配件出套件吧.
先预定了.