哈哈,俺羞,俺倒,俺谢楼上老大们,

。其实啥功能也没搞,俺只是假想了一个问题,还没成功。
假设gps接收机在正常状态下送出了正确的pps信号,并且锁定了我的本地钟。现在gps丢星了,于是接收机的pps不可信,需要中断掉这个同步。这就需要本地钟保持原来的误差规律继续走下去。我又假设本地钟和gps之间的相位差是个带有白噪声的电压采样,于是用卡尔曼算法滤出它的真值,并在丢星后保持这个值,直到下次gps重新捕获后继续修正。
这是个一维向量的卡尔曼滤波,简单到跟滑动平均差不多了,嘿嘿。就这还没成,衰吧, :d 。卡尔曼滤波不难在原理上,难在多维度向量的建模和实现上,从这点讲,gps驯服中确有过人之处,公司的银子赚得不那么简单,需要佩服一下地说!
认真学习tian-zy兄的资料,修正想法继续摸下去...