感谢bg8eyc抽空帮忙,没有你的设备和技术这次折腾也不能进行。
1、目标
能用就行,适当减轻重量。
2、材料准备
轴承为原来打算上墙做立杆的轴承,齿轮、电机为水平组件剩下,新购电位器、开关、部分螺丝,废板上拆下的二极管。底板、支架、轴为bg8eyc友情提供。
3、加工
为了支架制作简单,采用了电位器和限位开关,齿轮与传动轴分离结构。调试时仅需要确定电位器和轴上限位开关的相对位置。电机与主轴传动比9:19,主轴与电位器速比19:12。主轴转动90度,电位器转动142.5度,满足要求。为减小阻力,电位器齿与主轴齿偏离1/2。
4、结果
正常限位,角度显示正常。指标估算扭力大约21kg/cm,自锁力52kg/cm,角速度85/s。速度太快,精度低,自锁力小。带动7单元u段八木,可正常转动,但有自锁打滑情况。重量4kg,偏重。为了减少投入,没有办法。
5、准备改进
减速电机30rpm,速度太快,准备换1.2rpm涡轮减速电机。降低速度,提高扭力和自锁能力。