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又晒轻型数字卫星旋转器 [复制链接]

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离线单立人人
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852
只看该作者 60楼 发表于: 2011-09-08
这个太强大了·~
离线sunstar
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1541
只看该作者 61楼 发表于: 2011-10-07
马工如果能看到,请作一下改进,我看到你的视频,看到跟踪实际上是采用的定速间隙运动方式,这种方式控制起来是比较方便,但装上天线后,天线会抖动得非常厉害,因为天线不在于重量,而在于转动惯量,当天线很大时,虽然重量不大,但转动惯量却会非常大,因此改为变速调整方式会平稳很多,就是计算出卫星在经度和纬度上转动的角速度,控制电机的转速,不过因为这个系统是地平系统,经度和纬度上的转速都是在变的,如果用赤道系统,在跟踪时基本上就是匀速的,且只要一个方向工作就行了
离线ding
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3488
只看该作者 62楼 发表于: 2011-10-07
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马工如果能看到,请作一下改进,我看到你的视频,看到跟踪实际上是采用的定速间隙运动方式,这种方式控制起来是比较方便,但装上天线后,天线会抖动得非常厉害,因为天线不在于重量,而在于转动惯量,当天线很大时,虽然重量不大,但转动惯量却会非常大,因此改为变速调整方式会平稳很多,就是计算出卫星在经度和纬度上转动的角速度,控制电机的转速,不过因为这个系统是地平系统,经度和纬度上的转速都是在变的,如果用赤道系统,在跟踪时基本上就是匀速的,且只要一个方向工作就行了
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赤道仪也用上了,不得鸟了。。。。
我朋友看星星的设备上有赤道仪,他那个看星星的望远镜可能国内业余界口径最大了。
在线明鑫电波
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1812
只看该作者 63楼 发表于: 2011-10-10
这玩儿要烧掉不少的钞票
离线BH4TDV
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1189
只看该作者 64楼 发表于: 2011-10-10
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马工如果能看到,请作一下改进,我看到你的视频,看到跟踪实际上是采用的定速间隙运动方式,这种方式控制起来是比较方便,但装上天线后,天线会抖动得非常厉害,因为天线不在于重量,而在于转动惯量,当天线很大时,虽然重量不大,但转动惯量却会非常大,因此改为变速调整方式会平稳很多,就是计算出卫星在经度和纬度上转动的角速度,控制电机的转速,不过因为这个系统是地平系统,经度和纬度上的转速都是在变的,如果用赤道系统,在跟踪时基本上就是匀速的,且只要一个方向工作就行了
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感谢关注,关于天线颤动的问题交流下
1、视频主要器演示作用,视频中做了说明,立杆临时站立,没固定,固定天线的横杆较细,刚性不够,多方面使跟踪时天线颤动稍大一些
2、驱动板自动速度功能没打开,演示时固定在中速位置。驱动板有4档速度和1档自动速度。自动速度打开时,目标角度和当前角度相差5度以上,驱动器自动选择高速,以便快速进入跟踪位置,目标角度和当前角度相差5度以内,驱动器自动选择低速,可以提高跟踪效果,同时减小天线重量引起的惯性颤动。
离线sunstar
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1541
只看该作者 65楼 发表于: 2011-10-11
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[表情] 感谢关注,关于天线颤动的问题交流下
1、视频主要器演示作用,视频中做了说明,立杆临时站立,没固定,固定天线的横杆较细,刚性不够,多方面使跟踪时天线颤动稍大一些
2、驱动板自动速度功能没打开,演示时固定在中速位置。驱动板有4档速度和1档自动速度。自动速度打开时,目标角度和当前角度相差5度以上,驱动器自动选择高速,以便快速进入跟踪位置,目标角度和当前角度相差5度以内,驱动器自动选择低速,可以提高跟踪效果,同时减小天线重量引起的惯性颤动。
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即使是你的自动速度,但只要不是匀速的,就有加减速,天线转的时候不在于重量,而在于转动惯量,一般的八木梁都会很长,转动惯量会很大,一般天文望远镜都是用的赤道仪,转速基本上是固定的24小时一圈,就是匀速的,不会有这种抖动.
马工,你的程序可以计算出角速度来,再控制转向机的角速度与此一致,不过地平系统转速不可能是不变的,说得通俗一点,你的这种控制方法就是普通空调的方法,是开机,停机的间隙控制方法,我说的是用变频的方法.就是不停机但变速的方法才行
离线BG8GAM
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696
只看该作者 66楼 发表于: 2011-10-11
我中毒了 一直想要一个 成熟的 卫星追踪旋转器!预订一套!
离线42821
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1620
只看该作者 67楼 发表于: 2012-09-06
帮马工顶起来。
会员号42821,呼号BD4CRN  ex  BD4CR
离线42821
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1620
只看该作者 68楼 发表于: 2012-09-16
改装的轻型 旋转器,变重型的了,吊个人起来没问题。


会员号42821,呼号BD4CRN  ex  BD4CR
离线42821
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1620
只看该作者 69楼 发表于: 2012-09-16
关节部分的细节没想好怎么处理~等过几天有空再设计下,基本搭了个样子出来
会员号42821,呼号BD4CRN  ex  BD4CR