PHPWIND
HELLOCQ
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马工如果能看到,请作一下改进,我看到你的视频,看到跟踪实际上是采用的定速间隙运动方式,这种方式控制起来是比较方便,但装上天线后,天线会抖动得非常厉害,因为天线不在于重量,而在于转动惯量,当天线很大时,虽然重量不大,但转动惯量却会非常大,因此改为变速调整方式会平稳很多,就是计算出卫星在经度和纬度上转动的角速度,控制电机的转速,不过因为这个系统是地平系统,经度和纬度上的转速都是在变的,如果用赤道系统,在跟踪时基本上就是匀速的,且只要一个方向工作就行了
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[表情] 感谢关注,关于天线颤动的问题交流下1、视频主要器演示作用,视频中做了说明,立杆临时站立,没固定,固定天线的横杆较细,刚性不够,多方面使跟踪时天线颤动稍大一些2、驱动板自动速度功能没打开,演示时固定在中速位置。驱动板有4档速度和1档自动速度。自动速度打开时,目标角度和当前角度相差5度以上,驱动器自动选择高速,以便快速进入跟踪位置,目标角度和当前角度相差5度以内,驱动器自动选择低速,可以提高跟踪效果,同时减小天线重量引起的惯性颤动。
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