DIY的机器蚂蚁 [复制链接]

这是我做的第二台微型机器人，编号v2。
材料：
脑一个，手两个，常用五金若干；
大白鲨低速光驱里面的光头小车马达2个；
电脑机箱拆下的板卡铁片两片；
rca插座后面的软簧一根，拉直了做触须；
电脑电源接口里面的铜接头2个；
贴片阻容若干，常规电阻若干；
2位接线端子一个，拆里面的铜芯，固定触觉传感器用；
玻璃珠子一个；
4节aa电池仓一个；
神经元控制器一个（diy）；
耗时2个周末；
制作难点，马达的驱动和神经元部分的散热。


意义：
研究并模拟生物的神经反射行为，把其机制运用到人造机器中。









编排了个小短片：
http://jcy.bjtzh.gov.cn/~digi01/ant/ant.rar

压缩包里的视频表示了机器蚂蚁的三个行为：
1，根据光线自我调整步态，并伴发一些随机步态。
2，躲避障碍，单个触须遇到障碍物它转向，贴障碍物边沿走。
3，正面遇墙壁等大障碍，两组触觉传感器同时触发，机器会急速后退一定距离，然后回复常态。

看了视频，有意思！

呵呵，高手出没。。。

再来顶一下

这个好玩，有制作资料吗？

是参考这个资料做的，http://www.linuxfocus.org/english/july2003/article297.shtml

我把它小型化了，改动很多，基本是用手里现有的元件拼起来的。你通读一遍上面的资料，就可以自己做了。顺便说一下，avr的c语言移植性挺好的。重要的是avr的pwm功能强大，一片m16可以控制32个舵机

这些在国外叫beam bug，前几年很流行。我这还有学生的类似的作品，用2051做的。

什么时候能在直线光线下不左右震荡着前进了，那就算成功。

对这个挺感兴趣的
大家继续介绍啊