回帖：要解决 天线波束空间位置感知和 卫星位置计算两个问题：
1、解决天线指向感知：天线的波束方向与天线结构相关，可以用电子指南针感知方位角，用红外线+量角器通孔感知的方式感知俯仰角。（或者考虑用三轴陀螺仪一类的芯片，直接标定天线的指向）。2、卫星在哪里：静止卫星的话，可以根据站经、站纬、星经计算出来"卫星在哪里"。非静止卫星的话就直接把星历数据算出来的指向片段化的烧到控制器ROM中吧!