最近想做一个控制器，基本想法如下：
用2个步进电机做驱动，用红外线开关探测角度“0”，用涡轮传动装置减速。
rs-232接口命令采用easycomm1兼容。 有rs-232控制、手动控制和编程控制
三种模式。
计划采用 at90s8515，现在的问题是，电机驱动应该用什么？uln2003的驱动
电流只有0.5a小了点。 请问各位，能够直接和单片机接口的大电流驱动电路
有哪些呢？