回帖：这个东西首先要确立这样几个条件.
1/是跟踪同步卫星还是跟踪非同步卫星.
2/是固定于某处还是移动应用.
3/带动多大口径的天线.
在以上大的条件确立之后才能定方案.
另avr全系列口线驱动能力都可以到20ma.
如果是对同步卫星固定应用,控制部分就不是什么难事,机械部分多考虑一下.
1、我的是跟踪非同步业余通信卫星
2、云台是固定于某处*（输入云台的经纬度就可以）
3、可以会根据天线的大小选择云台或其它机械装置，加上diy的控制器都可以控制。