各位高手好，最近手里有闲置的gps模块和一个sim900a gprs模块，想了解下aprs数据包的意思。
现在的进度搞定了gprs传输gps坐标信息，首先像服务器发送一个认证的语句 （user 呼号 pass 密码 vers APRSdroid 0.1 filter m/10）
然后开始按照格式发送坐标（
呼号>APAND1,TCPIP*,qAC,T2HGH:!3452.2914N/11337.0756E$000/000/A=000510 51+sim900a+gps）
但是我发到服务器上的数据是全部连到一块了，
不知道这些语句之间该怎样让他分开呢。
向服务器发送的这些数据，都是在局域网内用电脑开tcp服务，手机aprs软件连接接收到的。至于里面的意思大都不知道。搞了好几天了整理些问题，希望朋友们能解答下，感激不尽。
1、向服务器发送认证的话是只发送一次 还是隔断时间就需要发送呢？
2、语句中的 T2HGH $000/000/A=000510 这些是什么意思呢？
3、发完一条位置信息后需不需要结束符号，或者说怎样避免上面图片中的问题呢？
我用的是stc12c5a6os2 单片机。刚接触单片机，程序都是在网上找的 慢慢改的，请各位高手指教。
