玩玩模拟计算机 [复制链接]

做这台小车的起因，是cq论坛上一位朋友发帖问怎么做寻光小车。当时大家出了很多主意，我的想法是用模拟计算机的思路，用光敏二极管和电压比较器组成的光学电桥来定位。
我亲自试验了一下，证明是可能的。不过我试验的光源是自然光，线路也改动了一些。这是我今年最得意的作品，主要材料都是拆的电子垃圾，而光敏电阻和电压比较器，只花了不到一块钱。

牛！正在学习单片机，还没找到门呢

不必为了单片机而单片机的，diy应该追求一种为所欲为的境界

这车底盘够低，跑起来一定很稳。：） 有个疑问：怎么这车能跑直线吗？

其实不复杂，无需脑吧，就是个光量放大器，哪边光量大，通过放大就给哪比的电机多点电，车子就去哪边了...

这个小车的腿是怎么回事？垂直往下钻吗？

不错的思路。

两个电机和地面有个夹角，跑起来挺快的。

编了个视频，http://v.youku.com/v_show/id_xmtg3otiymzm2.html (164字)

模拟电路离散大，运动起来比较没谱。但基本行为是暗光下顺时针转，亮光下顺时针转的同时按区块扫描，对比两个“眼睛”的入射光强。
它直行的时候，左右电机是以一种不太稳定的方波驱动的（非线性pwm）
还有一个最独特的行为，很难拍到。就是小车在南北屋之间的中厅，当南窗和北窗的入射光线均衡的时候，小车做快速的顺时针一圈，逆时针一圈八字跑。

纯模拟，不错不错；

其实相比传统模拟电路，很多时候单片机是比较难伺候的玩意儿，需要复杂的系统级设计。

不错，不知道为什么让我想起了"生命"那个basic程序。

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不必为了单片机而单片机的，diy应该追求一种为所欲为的境界 [表情]

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这就是境界啊！

目前这个小车还不太完美，这种电压调速的方式造成电机怠速时扭矩偏小。我正在做一个基于lm324的高级版。用二百赫兹的pwm来驱动两个电机，还是用光学比较器来控制。

不知道如何玩?

进来参观。

牛人牛车，顶

是数字还是模拟不重要，重要的是要培养创造能力。lz的创造能力还是数得着地。

中国的伟大的教育只培养领导和奴才