第一篇文章介紹了模板工程和下載文件（BF文件）的生成方法，
地址：
https://www.hellocq.net/forum/read.php?tid=376181第二篇文章介紹了部分外設所對應的IO口，
地址：
https://www.hellocq.net/forum/read.php?tid=376232這篇文章講解系統時鐘、全局中斷、以及矩陣鍵盤的處理方法。
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通過查看拆機圖，UV5RH所使用的外部晶體為16M，建議運行主頻72M（方便程序移植）
（注意，右邊CPU下方即16M晶體）
這裏需要修改 at32f421_conf.h 中 HEXT_VALUE 即可。
#define HEXT_VALUE ((uint32_t)16000000)
系統時鐘周波數 = 外部晶體周波數 / 2 * 倍頻係數，儅要設置的系統時鐘周波數為72M時，倍頻係數為 CRM_PLL_MULT_9
系統時鐘初始化函數如下：
void system_clock_config(void){ /* config flash psr register */ flash_psr_set(FLASH_WAIT_CYCLE_3);
/* reset crm */ crm_reset();
crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_HEXT, TRUE);
/* wait till hext is ready */ while(crm_hext_stable_wait() == ERROR) { }
/* config pll clock resource */ crm_pll_config(CRM_PLL_SOURCE_HEXT, CRM_PLL_MULT_9); //最關鍵的一行
/* enable pll */ crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_PLL, TRUE);
/* wait till pll is ready */ while(crm_flag_get(CRM_PLL_STABLE_FLAG) != SET) { }
/* config ahbclk */ crm_ahb_div_set(CRM_AHB_DIV_1);
/* config apb2clk, the maximum frequency of APB1/APB2 clock is 120 MHz */ crm_apb2_div_set(CRM_APB2_DIV_1);
/* config apb1clk, the maximum frequency of APB1/APB2 clock is 120 MHz */ crm_apb1_div_set(CRM_APB1_DIV_1);
/* enable auto step mode */ crm_auto_step_mode_enable(TRUE);
/* select pll as system clock source */ crm_sysclk_switch(CRM_SCLK_PLL);
/* wait till pll is used as system clock source */ while(crm_sysclk_switch_status_get() != CRM_SCLK_PLL) { }
/* disable auto step mode */ crm_auto_step_mode_enable(FALSE);
/* update system_core_clock global variable */ system_core_clock_update();}———————————————分割綫———————————————
在第一篇文章（
https://www.hellocq.net/forum/read.php?tid=376181）中介紹過，
寶峰UV-5RH的MCU已含有Bootloader，Bootloader的範圍是0x8000000-0x8001000（即4K），
所以應用程序部分需要修改Flash起始地址（0x8001000），
還有中斷向量的便宜地址（#define VECT_TAB_OFFSET 0x1000），否則中斷進不去。
經過分析，Bootloader跳轉到APP時候，已經關閉了所有的中斷，進入APP后，各種中斷進不去，於是，問題產生。
解決方法：
//关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)__asm void INTX_DISABLE(void){ CPSID I BX LR }
//开启所有中断__asm void INTX_ENABLE(void){ CPSIE I BX LR }這樣在APP中，在進入主循環while(1)之前 開啓所有中斷即可。
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由於Bootloader中已經初始化了串行口等外設，自己在APP中初始化的串口參數如果與之不一致的話，容易出現各種稀奇古怪的問題（例如中斷進不去）等等。
這裏在初始化串行口之前，推薦大家做個逆初始化操作，清除之前的配置參數。
usart_reset(USART1);
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初始化定時器1作爲主作業任務定時器。
儅系統始終為72M時，分頻係數72，即1M。此時儅計數達到1000時，是1ms。
init.period = 999;
init.division = 72;
定時器1中斷服務函數為 TMR1_BRK_OVF_TRG_HALL_IRQHandler，這這裏可以執行一個任務操作（例如矩陣鍵盤掃描和鍵值處理）等等。
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關於矩陣鍵盤鍵值處理。
矩陣鍵盤掃描在定時器1中斷服務函數中執行，即每1ms掃描一條絎綫。
初始化一個數組作爲FIFO，每隔1ms向FIFO中添加鍵值。
如果鍵值一直是同一個（例如數字7），那就是數字7按下了。
如果鍵值一直在同一列輪轉（例如AB鍵、上、數字1、數字4、數字7），那麽就是行綫接地的（A/B鍵）按下了。
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未完待續。
謝謝大家閲讀，這裏是BD7OTO
2024.04.06在澳門氹仔。
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