DIY一个基于200smartPLC的天线旋转器 [复制链接]

偶然在网上看到BG5DIW老师制作的AntRunner旋转器决定仿制一套，但经过了解这个旋转器的控制部分使用ESP32固件为GRBL，于是继续在网上搜索ESP32和GRBL的资料，最后感觉对于我来说有难度，所以就更改了思路，决定用闲置的西门子的S7-200 smart PLC来做控制。
首先时机械部分，采用了两个螺杆减速机，精度没有行星减速机高，但是便宜而且有一定的自锁能力，步进电机使用两个86型4nm的，事实证明减速机和步进电机选的太大了。



控制部分外接了一块触摸屏，可以方便观察和操作，上位机软件可以使用电脑端的PreviSat和手机端的look4Sat,PLC需要接一条网线，并且要和控制端在同一个网段，这两个软件输出的分辨率都是0.1°，但因为螺杆减速背隙的原因，最终精度大概0.5°左右。

在测试步进电机时发现驱动器和步进电机的电磁干扰非常严重，而且uv段都有干扰，现在不考虑屏蔽措施的前提下折中的解决方法是在步进电机停止的空闲时间脱机驱动器，干扰就消失了，预测接收语音通信影响相对小一点，接收数据通信估计影响就大了。现在天气太冷没有实际架设测试，等年后实际架设时顺便完善防水和屏蔽。
最后是一段测试视频https://www.bilibili.com/video/BV1kN4y1b7CT/?buvid=XY7FC887819CA33AAF8AC172EF2C026256D0E&is_story_h5=false&mid=ZerqDC%2BZ2SEoRRlE8yMctA%3D%3D&plat_id=147&share_from=ugc&share_medium=android&share_plat=android&share_session_id=5e4fa39e-0ae2-436e-a93b-e8bcdd47d088&share_source=WEIXIN&share_tag=s_i&timestamp=1702887998&unique_k=F9gm0SE&up_id=14279921&vd_source=6316b24cee15816f031ec96f5a13c7d2

程序现在还不是很完善，但看到有感兴趣的朋友，先放上来吧，我并不是专业搞PLC的，有不规范的地方不要笑话  

真材实料

这个全部工业级设备，绝对运行可靠稳定，哈哈，正好plc，hmi我都有

bi3slm:这个全部工业级设备，绝对运行可靠稳定，哈哈，正好plc，hmi我都有[表情]  (2023-12-24 00:34) 

PLC+HMI成本还是高点，优点就是不用安装中间插件。

guojince:真材实料 (2023-12-18 20:24) 

零件选大了，垂直承重几十公斤不成问题。

请问这个上位机是自己开发的吗？

bg2lim:请问这个上位机是自己开发的吗？ (2024-01-02 17:50) 

工业触摸屏200元左右够了，界面自己拖拉拽编一下快的

这个旋转机构扭矩如何？一直想利用手里旋转器控制台，自己做一个旋转器机构转短波八木，八木20公斤以下，旋转半径小于10米

永远的FM:这个旋转机构扭矩如何？一直想利用手里旋转器控制台，自己做一个旋转器机构转短波八木，八木20公斤以下，旋转半径小于10米 (2024-01-04 13:56) 

一直想的 东西，基本不会实现的，放心

永远的FM:这个旋转机构扭矩如何？一直想利用手里旋转器控制台，自己做一个旋转器机构转短波八木，八木20公斤以下，旋转半径小于10米 (2024-01-04 13:56) 

电机用的4N.m，减速机是1：20的，输出扭矩也就是8kg.m,扭矩基本就够了。好处是这个减速机是标准件，可大可小看自己需求选型。

bg2lim:请问这个上位机是自己开发的吗？ (2024-01-02 17:50) 

指的是电脑或者手机上的软件吧？PreviSat和look4Sat都是免费的。

角度反馈咋设计的？编码器好找，防水的编码器不好找

bg4lj:角度反馈咋设计的？编码器好找，防水的编码器不好找 (2024-01-05 15:20) 

这个是用的步进电机开环控制，只有一个原点接近开关，虽然plc也可以关机时记忆当前角度，但最好还是每次开机要复位一次，要不然还是会有误差积累的，要求再高一点就直接上多圈绝对值伺服电机，价格嘛.....。防水其实还有一个不锈钢外罩，还没做上去。

bi4jcp:指的是电脑或者手机上的软件吧？PreviSat和look4Sat都是免费的。 (2024-01-05 11:55) 

是触摸屏的程序

bg2lim:是触摸屏的程序[表情] (2024-01-05 21:17) 

触摸屏程序和PLC自己编的，就像上面老哥说的，这个不难。

bi4jcp:触摸屏程序和PLC自己编的，就像上面老哥说的，这个不难。 (2024-01-06 09:42) 

LOOK4SAT的数据是怎么传到控制的？这部分能说一下吗具体的实现方法

威纶通触摸屏，台达PLC，台达伺服驱动器，台达400W伺服电机都准备好1年了，就是一直没安装。

能在室外长时间运行吗？看见体积的大小 应该能适合UV段的八木天线

bg2lim:
LOOK4SAT的数据是怎么传到控制的？这部分能说一下吗具体的实现方法

LOOK4SAT发送的TCP数据包很简单，PLC提取方位角和仰角就可以了，用网络调试助手可以看见数据包内容

IGY:威纶通触摸屏，台达PLC，台达伺服驱动器，台达400W伺服电机都准备好1年了，就是一直没安装。[表情]
[图片] (2024-01-09 10:55) 

大哥真是下了血本了，我也想用伺服电机。