利用业余时间，在家闷头写了3个周晚上。把一款台湾的车载gps定位产品给diy了。
lm-2009车载gps定位器（软件改造版）使用说明书
（说明：原设备用lm2000的名字，经过改版设备的暂时叫lm2009）
现重写软件后功能如下。
经过软件改造后，用户可以不用在缴纳年费，用户和定位器直接通讯来实现查询定位信息，省下年费，不查询不花钱（查询一次只需要一条短信的费用），服务模式为：lm2009—用户。功能如下：
1. 用手机发送“密码123456”到lm2009（注意，原版和改装版都必须插入gsm手机卡才能使用，这里的lm2009指插入的sim卡的号码），稍后，lm2009会返回“目标位置在北纬36.278633度东经118.249334度时速2公里，行驶方向东北。”这样的信息，用户可以登录以下的网址查询
http://www.earthol.com输入上述经纬度数据查询定位器的位置信息，若gps定位器接受到的卫星数量不足以提供定位信息时，返回短信“gps信号弱，请稍后再试”。
2. 用手机发送“密码123456更改密码654321”到lm2009，定位器会返回信息“您的密码已经更改为“654321”，请注意保存。”必须注意的是，发送的短信 “更改密码”之后必须跟6位新密码，支持数字、字母、汉字作为密码，推荐用倒叙的6个汉字作为密码，如：年牛个是年今（倒读是：“今年是个牛年”。
3. 用手机发送“密码123456功能1开启”到lm2009，则设备电源接口的内的继电器1接通，插座的第1脚和第2脚连通。用手机“发送密码123456功能1关闭”到lm2009，则设备内继电器1触点断开，插座的第1脚和第2脚断开。功能2用法相同，可以用功能1控制电路，功能2控制油路，则车辆被盗后，可以短信控制电路和油路的开启和关闭。必须注意的时，功能1和功能2没有记忆功能，初次上电后，会恢复到断开状态。
目前开发出的功能暂时这么多，以后会根据用户的意见开发新的功能。计划后续开发功能如下：对认可的打入的电话，自动接听，开启话筒增益到最大监听车内的声音。紧急时刻可以自动拨打预定号码的紧急电话（需要有话筒耳机）。该设备还有3路输入信号没有利用，可以检测3路信号电平的高低，进行相应的功能，还可以定距离记录gps位置信息，以后通过下载口，下载到电脑后分析车辆的行驶轨迹。
临时想到的就这些了，下面附上设备接线图（目前使用的只有电源接口，需要注意的是电源接口的每一根线都有自己的作用，图上未表明功能的要闲置，不要连接其他线路，以免损坏设备）。
1．2．继电器1的触点，平常在常开状态。
3．4．继电器2的触点，平常在常开状态。
5.暂时不用。
6.电源正极，接12v蓄电池。
7.暂时不用。
8.接地。
9．10暂时不用。
lm2009运行状态指示灯意义如下（需要注意开机启动时间较长，大约40秒到1分钟，请耐心等待）：
gps指示灯，大约每隔1秒快速闪动，表示内部gps模块工作正常。
gsm指示灯，大约2秒闪动一次，表示内部gsm模块工作正常。
dwn指示灯，初次上电大约40秒后，开始每隔3秒亮灭一次，表示程序运行正常，各设备运行正常，若出现快速闪动状态，则表示某设备运行不正常，需要重新检查（最常出现该现象的故障就是sim卡没有插好）。
