'
不知道带缓冲的联轴器会不会带来指示不准的问题？ 按我的猜想缓冲器材料的软硬度及天线的大小可能会有点关系？
另外有没有想过用步进电机来做？我看m2的设计已经全部改为步进电机。
'
步进电机比较熟悉的，老大讲的完全可以用功率稍大的步进电机来做，省去角度传感部分。当然优缺点也是很明显。
优点：
1、机械结构简单，电机+减速部分即可，不需角度传感器
2、角度控制算法简单，一般选86电机，1.8度，假设设定2细分，400个脉冲转1圈，设角度值=60度，发送67个脉冲即可。
缺点：
0：步进电机在一定的转速下，效率较高，旋转器转速比较慢，相对驱动器需要较大的细分数来降低转速，这样扭矩会降低，失步率提高，要弥补的话，需要大电流的驱动器
1、使用86型电机价格更高，配套大电流驱动器价格更高
2、驱动电路损坏率也是非常高，后期维护代价大大滴
3、长线驱动问题多
4、非实时反馈角度，断电或电机失步或旋转器遇阻力，角度值就乱了，需时常旋转到0复位解决
m2没见过，但一定有复位键，必须多个动作，每次使用前，先复位，转到0位，开始旋转指向。
个人意见：步进电机可以适合做卫星跟踪旋转器，不适合做短波八木旋转器，有空做套步进电机版的旋转器，和老大分享下。
