我来稍微说说,图中pcb画的那个是混合电桥,上面两个端口一个接微波信号源,一个端口接天线,下面的两个端口,一个是耦合了信号源一半功率,一个是天线的反射信号,这个两个信号接到了环混上完成混频.如果天线发射的信号没有碰到运动目标,回波和本振信号只存在相位差,输出是一个直流电平,如果有运动目标,则发射信号和本振有频差,就是楼主示波器里看到的那样.这个属于连续波雷达,如果信号不进行调制,只能分辨物体的速度,不能分辨距离.所以正式的连续波雷达都是调制载波的.例如飞机中的测高雷达,是用线性调频.连续波雷达还有个问题,就是发射信号对接收端的泄漏,如果不是用双天线的方案,灵敏度很低.