成品GPS追踪器改造APRS应用之一 --------- 爱车安篇 [复制链接]

在今年2月份这个改造的项目已经验证成功了。可见轨迹http://aprs.fi/#!mt=roadmap&z=11&ts=1330128000&te=1330214400&call=a%2FBG1HTH-8
今天整理出资料，让感兴趣的HAM们一起来玩儿。即可以利用手头现有的设备，又可以降低APRS使用成本。
地方上要求运营车辆必须安装定位装置，成品的GPS追踪器退下来的或是更新换代的有很多，二手市场或是网上几十元即可购得。
这一篇只讲“爱车安”的gt02系列，过两天再说其他品牌。
GT02系列分GT02和GT02A，这里只介绍GT02A。采用MTK方案，8M字库，无MCU，sirf三代gps模块。

图片:2010720141512185.jpg

图片:pin.jpg

几个有用的测试点：上部分为gsm，下部为gps

图片:111.jpg

测试环境：左侧为usb-to-ttl，中间gt02a，右侧为dlink 524su路由器（硬件同618b）
路由器刷openwrt，装好iGate软件（aprx或aprs4r）利用gt02a的gsm部分进行拨号上网。

图片:QQ截图20120730170322.jpg

已经拨上去了。

我先说一下改造原理：由路由器控制GT02A的gsm部分拨号上网，并在路由器中安装aprx软件。这时就是一个走gprs网络的iGate；然后利用我的调制解调2合1接口板(Tracker+TNC)获取GT02A的gps定位数据，通过路由器的TTL接口传给aprx。

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配置路由器中的igate软件，这里我用的是aprx，新编译了2.03的固件，2.0的也成。

图片:未命名-5.jpg

这样路由器中的gprs拨号上网和igate软件已经设置好了，重启一下，看看是否都能顺利运行。

图片:QQ截图20120730203818.jpg

通过gprs拨号的aprx已经连接了aprsis服务器

图片:未命名2221.jpg

fi上也出来。
至此我们利用GT02A的gsm部分实现了gprs的拨号上网，安装在路由器中的aprx也已经启动。
下面说硬件接口部分

图片:QQ截图20120730212704.jpg

主角登场

图片:QQ截图20120730211815.jpg

调制解调2合1接口板
黑白线左侧为调制部分，从GT02A获取移动的gps数据，然后采用定时发送或智能信标的形式发送数据
黑白线右侧为解调部分，接收来自调制部分的数据并通过路由器的TTL接口传给iGate软件
GT02A的gsm部分通过ttl-to-usb连接路由器usb接口----------拨号用
GT02A的gps部分连接2合1接口板左侧调制部分发送数据，接口板右侧连接路由器TTL接口
朋友们想做测试的话，调制部分可以使用TT1.6，OT+等；解调部分可以使用我的廉价TNC或OT2M等

图片:未命名44.jpg

装入路由器中，图中的usb网卡可以忽略

图片:未命名33.jpg

装在车上跑跑看

我这个接口板同时也可以连接电台，作为一个移动的iGate使用。
这样即可以发送接收自己的，又可以上传附近的台站。
在没有aprs覆盖的区域，或是车队走起来，是个不错的尝试。

今天这个是无mcu控制的改制方法
过两天再发个有mcu控制的改制方法

太好了！！！强烈关注！

内容来自Android手机客户端

关注.....今天等着看老大写完，做实验

有成品吗

内容来自Android手机客户端

围观楼主留位。偶的今天信标木问题，看着舒服。

强烈关注！

补上星图看的准

图片:1234.jpg

真不错，就是不知道GSM怎么交给单片机接管？是否需要刷机或者断开某个连接？

bg6qbv:真不错，就是不知道GSM怎么交给单片机接管？是否需要刷机或者断开某个连接？ (2012-07-30 22:03) 

给您更正一下：应该是 gsm怎么交给路由器接管
今天写的这个仅仅针对gt02a的gps追踪器。
我手里只有早期版本的gt02a，不用任何改制即可。后期推出的我没有条件测试。不过后期硬件没有变动的话我手里有02a的固件，重写一下就行了。

准确说 应该是，02A开机后怎么停止内部的程序运行，交给串口控制吧！需要刷机？？？

GT02A有个心跳包的问题 早期的版本通过短信命令可以xx掉
新出的GT02A我没有条件测试，刚才就说了，如果硬件没有改变的话，用旧版的软件覆盖新版即可。

我今天试了一下gt02，上面那个端口送来的是gps信息，速率是115200，您的也是吗？
还没接下面的口试

BG1TOM:GT02A有个心跳包的问题 早期的版本通过短信命令可以xx掉
新出的GT02A我没有条件测试，刚才就说了，如果硬件没有改变的话，用旧版的软件覆盖新版即可。 (2012-07-30 22:25) 

期待教程及程序包出现

BG6JJI:我今天试了一下gt02，上面那个端口送来的是gps信息，速率是115200，您的也是吗？
还没接下面的口试 (2012-07-30 22:50) 

你的那是02不是02A
不用试了，下面也是gps数据
02只能利用gps部分

哦，你说对了，是不带A

BG6JJI:哦，你说对了，是不带A (2012-07-30 23:00) 

能利用02的gps部分也不错了
或者吹下主控 引出gsm的串口

哪个是主控？
背面

1小块 2更小块
3是gps，4是一大块