真厉害
1、限位开关的安装应大于行程，比如仰角90度范围，限位开关的实际行程应大于90度，为方便限位开关的安装，不需要装的很精确，驱动器有回程参数，即撞击水平对应左限位开关，仰角对应下限位开关，撞击触发后，电机反转，直到限位开关松开，从此时算起，继续反转一定角度A，方便调0和调平，这个角度A就是回程角度参数。
2、这个是减速机涡轮蜗杆的正常的加工间隙，一般有个1-3度，不同厂家做的减速机不同速比的都不一样，和驱动器和电机没关系，对于卫星跟踪没大影响，一般无需理会。如要求较高，可以在水平上拉弹簧，使间隙消除。
回程参数驱动器发出时默认是水平2度，仰角5度。可自行调整设置。
使用普通串口调试程序，9600速率。
1、水平回程角度设置：
驱动器拨码开关3、4朝上拨，其他下拨，输入命令“R01”+回车，返回"R01 OK",意思是水平回程设置成1度。每次设置，均会自动回0动作，方便观察。
2、仰角回程角度设置：
驱动器拨码开关5、6朝上拨，其他下拨，输入命令“U06”+回车，返回"U06 OK",意思是仰角回程设置成6度。每次设置，均会自动回0动作，方便观察。
3、设置完毕，驱动器拨码开关1、2朝上拨，其他下拨，恢复正常通讯。
串口调试软件
端口调试软件.rar (156 K) 下载次数:22 设置截图参考，注意输入R01后还要敲个回车。
