经过很久的努力，终于狠下心来，要做一个转向控制器，年前就开始准备材料方案等。在此也感谢bd4bve帮助。
看起来很简单的事情，真正做起来才知道有多难，所以我很敬佩出套件的高手们。真的很不容易。我做的这个第一次选择的方案是采用bd4bve那样的，也已经采购元件等各种器材，大约花费去了五六百，回来看组装过程中也遇到了不少问题，因为我一直想追求完美，所以这个方案暂时不是我认为最佳的。因为没能达到选择记忆方位，自动复位等功能。还有就是小零件传动的问题个人搞比较复杂，不容易搞好。 接着考虑方案二：采用步进电机+单片机的方案来带动表头指针。这样精度及控制性，功能性都得到很大改善。说动手就动手，找电路，采购步进电机、驱动板、单片机控制板。最后居然卡在单片机控制板上。因为我不熟单片机，再上淘宝花了300块找他们帮做两块样板，按我要求的来做。小板回来了，居然与我原来的驱动板不兼容，没办法，再修改软件，因为又想加些其它功能进去，如rs485、232控制接口等功能，想方便以后扩充。那卖家要求加价500元，最好还是算了，又不是批量生产，何苦。接着方案三，搞个最简单、实用、结实的算了，完全自己能够搞定不用找别人最好。于是又是一通采购，整角机、开关、面板等等元件的采购。连邮费又花去了四百多。心里想这次必须要成功了，不成功我也不搞了。哈哈，
接下来就是放下工作，搞业余工作，哈哈，还好过年来，工作还没转入正轨，有些时间来玩。于是就用了下面的成果。终于成功了，心里美滋滋的。说实在的，总共花费去了1200来块钱，因为有些东西都不能零售的，打个比方，就那左右转向的开关，10几20个起卖，没办法，为了一个合适的开关，花去一百多块。基本上所有的零件都有一两套余。所以成本就上去了，加上刚做，很多东西都用不上。
技术及其它补充说明下：
这个转向控制器的真正核心就是那个自整角机，有了它谁都可以diy成功，外观其它就看个人花的心思了。这个面板原来还不是这样的，是用铝板雕刻的，这样效果会比现在更好，但难度太大了。就没做。因为我没找到合适的变压器，所以里面是两个用。如果有12v绕组25-110v绕组，两组输出的变压器的话只用一个就行了。整角机在25v-110v交流均可正常使用。额定电压是110v。这样就简化了内部，只一个变压器，一个电机搞定。里面用到的元件：一个桥堆+一波波电容。供直流电机用的。没用到其它什么电子元器件，所以算是最简单也最实用的转向器吧。精度经测试还是很不错的。如果diy得好些的话，按技术指标可以达到0.几度以内。足够啦。
用到的零件：外壳（自找）一个，电机一对、电压表头一个（可有可无）、双刀双掷自复位开关一个、电源开关一个、航空插头一个、双绕组变压器一个，表盘指针（自行diy），led若干个，桥堆一个，滤波电容一个，螺丝、线自备，如果你有以上东西的话你也可以完全自己动手做一个，总成本在300以内（人工费不算，哈哈
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下面看图解说吧！
第一步，表盘制作
