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我做的磁悬浮小球 [复制链接]

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离线child@BY1QH
 
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1285
只看楼主 正序阅读 0楼 发表于: 2007-04-15
以前有个帖子讨论过这个。没有mit的网页上的观赏性强。
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离线child@BY1QH
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1285
只看该作者 21楼 发表于: 2007-04-18
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孙兄:
注意到您的电路是采用电压源输出,有些电路采用电流源输出。在电感很大的情况下,电流源输出可以使系统的阶数少一阶,从三阶变成二阶,补偿也许会容易些。
在主动式suspension系统中,有时候为了取得局部负阻性能,(负载越大,距离越近),采用三阶或更高系统,在轴承中常用。
你的系统质量只有一个方向的吸力,阻尼太小,如果在下面加一个磁铁,一对磁铁控制,阻尼系数可以很高,就不容易振荡。
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可绝不敢当,我还是个大三学生。非常感谢您的指点。
现在对控制原理有些感兴趣了,得读一读。
离线eropagnis
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85
只看该作者 20楼 发表于: 2007-04-17
用户被禁言,该主题自动屏蔽!
离线eropagnis
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85
只看该作者 19楼 发表于: 2007-04-17
用户被禁言,该主题自动屏蔽!
离线child@BY1QH
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1285
只看该作者 18楼 发表于: 2007-04-16
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刚收藏不久,低功耗 距离大 简单的电磁悬浮球资料
就不知道芯片好不好买 [表情]
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这个资料中没有加相位补偿,好奇怪。而我做的,不加就一定震荡
离线bd4ru
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1318
只看该作者 17楼 发表于: 2007-04-16
离线bd4ru
发帖
1318
只看该作者 16楼 发表于: 2007-04-16
刚收藏不久,低功耗 距离大 简单的电磁悬浮球资料
刚收藏不久,低功耗 距离大 简单的电磁悬浮球资料

就不知道芯片好不好买
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离线BG2VO
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5764
只看该作者 15楼 发表于: 2007-04-16
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仅仅是上面的铁片换成稀土磁铁的话,当上方电磁铁失电时,因为地心吸力的关系,比较重(有磁铁的一边)将往下掉,球的重心改变了,那岂不失去平衡?
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不会的。


我做的磁悬浮,无源(不需要电),不需要旋转等,属于永久性的。
里面的旋转是为了演示偏离平衡后可以自动恢复。

这里有视频(大约2m)
http://www.dl-car.com/~2038/ham/dscn9515.mov
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离线child@BY1QH
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1285
只看该作者 14楼 发表于: 2007-04-16
今天网上一搜,磁悬浮小球一大把一大把的......
这东西的核心就两点:
1.反馈控制
2.超前相位补偿
离线BG2VO
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5764
只看该作者 13楼 发表于: 2007-04-16
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小球上不能用磁铁,只能用软磁性材料,否则容易出现磁铁吸住铁心的现象,
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距离远一些就不会了,用磁铁的目的就是增加距离。
离线hocool
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20748
只看该作者 12楼 发表于: 2007-04-16
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感觉这个不能算,类似超导磁悬浮演示的那种才算吧?参照一些玩具的结构,可是设计线圈要比磁块大,磁块自身能高速旋转,这样依靠离心力保持磁块不翻转悬浮在半空中才好玩.电路要能启动磁块旋转,然后给出悬浮磁场.
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漂浮起来了就算.不过确实标题比内容更吸引人
离线7600
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16242
只看该作者 11楼 发表于: 2007-04-16
小球上不能用磁铁,只能用软磁性材料,否则容易出现磁铁吸住铁心的现象,
离线BA5RW
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48255
只看该作者 10楼 发表于: 2007-04-16
感觉这个不能算,类似超导磁悬浮演示的那种才算吧?参照一些玩具的结构,可是设计线圈要比磁块大,磁块自身能高速旋转,这样依靠离心力保持磁块不翻转悬浮在半空中才好玩.电路要能启动磁块旋转,然后给出悬浮磁场.
离线BG7PMZ
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3139
只看该作者 9楼 发表于: 2007-04-16
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很不错!
原理是主动悬浮,即反馈。
悬浮球的内上部有磁铁,被上面的电磁铁吸引,使得遮挡光电管变小,因此光电流变大,经过放大并反向,使得供给电磁铁的电流减少。此反馈就可以使得乒乓球悬浮。
如果球的上部仅仅是一块铁片的话,那么换成稀土磁铁,可以增大吸引力,因此可以增大上部的距离。
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仅仅是上面的铁片换成稀土磁铁的话,当上方电磁铁失电时,因为地心吸力的关系,比较重(有磁铁的一边)将往下掉,球的重心改变了,那岂不失去平衡?
离线BG2VO
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5764
只看该作者 8楼 发表于: 2007-04-16
很不错!
原理是主动悬浮,即反馈。
悬浮球的内上部有磁铁,被上面的电磁铁吸引,使得遮挡光电管变小,因此光电流变大,经过放大并反向,使得供给电磁铁的电流减少。此反馈就可以使得乒乓球悬浮。

如果球的上部仅仅是一块铁片的话,那么换成稀土磁铁,可以增大吸引力,因此可以增大上部的距离。
离线BG8SF
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4683
只看该作者 7楼 发表于: 2007-04-16
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先介绍一下什么原理, 否则看不明白有什么奥妙之处
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光电检测反馈球的位置。球落下来就启动电磁铁,吸起小球。
小球上去后电路减小磁铁电流,直至切断。保证小球刚好悬浮。

(瞎猜的,不知对否?)
离线bd5ham
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1793
只看该作者 6楼 发表于: 2007-04-15
先介绍一下什么原理, 否则看不明白有什么奥妙之处
离线powermax
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4634
只看该作者 5楼 发表于: 2007-04-15
冲顶了?
离线7600
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16242
只看该作者 4楼 发表于: 2007-04-15
再在球的上方加个限位传感,电磁铁磁性加强些就能很好的体现出“悬浮”
离线paging
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1377
只看该作者 3楼 发表于: 2007-04-15
是diy就要顶!!!!!!!!!!!!!!!