回帖：关于手机授权APP注意事项（引用作者原话），使用不当会造成APP闪退：
usb使用的机制是这样的。程序在安装包中申明有使用usb的权限，同时，包中有一串本app可以识别的usb设备列表。操作系统安装时就知道了这些信息。当插入符合我程序中提供的列表中的设备，系统会弹窗，让用户选择是否授权给app使用并打开app。如果插入的设备不在列表中，系统不会弹框，也就无法因插入usb而启动app，app还是有机会的，手动启动app，app自己通过查询插入的设备情况，如果找到想要连接的设备，就临时申请usb权限，当申请时，系统就弹框让用户确认（就是app弹框的位置），此处是必须要做的，只要每次用usb，app都必须临时申请，这就是动态申请权限的方式。前面用设备列表的，是静态方式。无论哪种方式，app在每次使用usb都要申请权，除非你选择每次插入自动打开本app，这相当于每次自动授权了。推断你的问题与此有关，一是操作时，是不是忽略了系统的弹框，造成没有授权。二是在或者在某次插入时弹框，选择了什么，造成了系统默认不授权。