基于Arduino的手持卫星跟踪器DIY [复制链接]

算是我的第一个原创Arduino作品吧。全用的模块，又有很多库支持，所以很快搞定。
主要功能是，计算卫星位置，利用磁场传感器和加速度传感器的数据对如何旋转天线提供指示，方便手持天线操作。
使用了Arduino UNO一块，LCD Input Shield一块，ProtoShield洞洞板一块，HMC5883L+ADXL345模块一个，DS1307模块一个。
可存储多颗卫星的轨道数据。
屏幕上显示：卫星名称、UTC、方位角、仰角以及应该向什么方向做出调整。
TLE需要转化一下变成合适的格式烧进单片机，编了一个exe。设置时间暂时也使用了一个单独的程序。
可以改进或拓展的：直接控制电台频率、使用LED显示调整方向、直接输入时间、在线更新TLE……
其实如果直接搞成手机软件就更方便了。可惜我的手机没有罗盘，也不会安卓编程。

整机。磁场传感器本来也是装在洞洞板上的，但是周围金属件的干扰太大了，所以挪了出来。




HMC5883L+ADXL345模块



洞洞板上的DS1307实时时钟模块


Arduino UNO

代码风格非常差，各位轻拍

帮顶一下~~~~

支持Arduino的项目。这个需要事先输入轨道信息的吗？

ahhui:支持Arduino的项目。这个需要事先输入轨道信息的吗？
 (2012-08-06 12:05) 

星历先转化为一个数组，然后烧进程序里，工作时单片机根据实时时钟的时间计算卫星位置，需要定期更新星历以保证准确性

BG2BHC:星历先转化为一个数组，然后烧进程序里，工作时单片机根据实时时钟的时间计算卫星位置，需要定期更新星历以保证准确性 (2012-08-06 12:58)

不错。既然能读星历并计算，那是不是可以同时输出如YAESU GS-232之类的数据，就可以直接用于驱动转向器了？

不好吃搞的东西很好看嘛~~~！！！

顶，支持，直接标准控制数据输出，直接无线蓝牙什么的连接。

这个更像寻星仪

ahhui:不错。既然能读星历并计算，那是不是可以同时输出如YAESU GS-232之类的数据，就可以直接用于驱动转向器了？
 (2012-08-06 13:35) 

实现应该不难，但这个东西的主要用途是方便手动卫星跟踪，应用场合是户外便携应用，这也是它的特色所在。感觉可以用旋转器地方还是直接用PC更方便~
倒是准备加上CAT功能，直接连接电台修正多普勒频率，这个老外有人做过，已经找到控制817的代码了。

BG6JJI:不好吃搞的东西很好看嘛~~~！！！
顶，支持，直接标准控制数据输出，直接无线蓝牙什么的连接。
这个更像寻星仪 (2012-08-06 13:42)

都是用的模块，人家做的好，我就是有个小创意~ 指示朝哪个方向转天线控制人肉旋转器应该挺实用的，毕竟G5500神马的好贵的没几个人有。
要是有人写个手机软件就好了~

拍了个视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNDM2MTMxMTE2.html

非常好! ! !

顶，支持，非常好

關注中 , , ,   有接线圖嗎 ? 師兄  

vr2uip:關注中 , , , [表情]  有接线圖嗎 ? 師兄  [表情]  (2012-08-09 01:38) 

Arduino UNO，LCD Keypad Shield和ProtoShield可以插到一起，RTC模块和电子罗盘模块都只用接+5V，GND，SDA，SCL四根线，RTC模块直接焊在ProtoShield上，电子罗盘模块通过一根排线接在ProtoShield上。

很好，顶一下。就是817磨的太厉害了，边都白了。呵呵。

太好了，为什么都喜欢Arduino不喜欢51呢？

支持一下！

出套件吧。。。。。。。。

可以直接控制817修正多普勒频率了

不过貌似817在发射状态下无法通过ACC改变频率？

2.0.0版程序发布，加入电台控制功能