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#1 |
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恐龙级火腿(*****)
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哪位高手有熟悉伺服驱动请教
我有1套松下老款伺服,驱动器型号:MSD013A1XX07,电机:MSM012A1FE,目前只有日文的说明书一时看不懂没有调试正常,那位有英文或中文的说明书给一份,
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呼号:BG5BYA 姓名:林文树 |
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#2 |
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蛤蟆级火腿(**)
加入日期: 2006-01-02
帖子: 63
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我这有松下MINAS A4系列的交流伺服电机的说明书。中文的。
我们是做位置控制的,最小步进单位为1u。 如果需要和我联系。 联系方式XLDZZ@163.COM
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新手 请多指教 E-mail:xldzz@163.com |
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#3 | |
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恐龙级火腿(*****)
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引用:
谢谢,我所描述的的型号有吗?非常感谢,没有编码器接 I/F口能调试吗?
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呼号:BG5BYA 姓名:林文树 |
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#4 |
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蛤蟆级火腿(**)
加入日期: 2006-01-02
帖子: 63
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sir描述的型号我这没有
但是松下的参数都类似
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新手 请多指教 E-mail:xldzz@163.com |
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#5 |
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恐龙级火腿(*****)
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[QUOTE=XLDZZ]sir描述的型号我这没有
但是松下的参数都类似[/ 请教下怎么调试?lwshu@wz.zj.cn
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呼号:BG5BYA 姓名:林文树 |
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#6 |
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蛤蟆级火腿(**)
加入日期: 2006-01-02
帖子: 63
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要根据你的控制模型来讲
通常分为位置控制,速度控制,扭矩控制等 作为速度控制最为简单,硬件线路连接(必须连接COM,SERV ON,SPR,CZ,ZERO等) 然后设定参数(包括控制模型,控制方式,电子齿轮等)
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新手 请多指教 E-mail:xldzz@163.com |
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