代码已经过硬件验证。使用AIC3104对ADF7021的IQ输出进行采样，V段10dB SNR灵敏度（采样率低不知如何看的SINAD）可以到-121。
为了实现较高的解调精度，解调器使用了浮点除法运算。和64bit定点除法做过对比，浮点运算效果更好且占用资源少。
输入输出信号都应该是复信号，Q15格式的定点数一个I一个Q交替就好。
FM解调器的输入是零中频IQ信号，对应的结构体只需定义即可，不需赋初值。
FM调制器使用时结构体应先赋初值，pacc可不管，dpfc为每次采样中心频率对应的相位步进，dpfd为每次采样最大频偏对应的相位步进，0x80000000对应2pi。输出是LIF IQ信号，如果需要输出零中频信号，将dpfc赋0即可。
调制解调函数没有进行限带，需要额外加上。
http://www.hellocq.net/forum/read.php?tid=330731 这里是以前发过的psk31发射代码，CW发射的也编过不过很久没用过了。AX.25 UI包收发是移植的BeRTOS APRS例程，就不在这里发了。
希望大家一起把SDR玩好~
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