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2012年AVRT4全功能版APRS终于来了!! [复制链接]

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离线bg6qbv
 
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只看楼主 倒序阅读 0楼 发表于: 2012-09-06
— 本帖被 bg6qbv 执行加亮操作(2012-10-22) —
2012年最新APRS设备,AVRT4支持发射和解码。

支持FT-7800 8800 7900 8900系列台机(MH-48手米)。

板子内置sirf3 模块,配套连接线。

淘宝可以订购:http://avrtt.taobao.com

配置软件说明:http://www.y027.com



AVRT4是一款接FT-7800 8800 7900 8900电台收发APRS的专用台机版设备。MH-48手米插在AVRT4上就可以发射APRS。

此主题相关图片如下:07手米+gps 500x333.jpg

特点:板上采用了OT2M的设计理念,前端采用MCP601和CML公司解码芯片,PCB全面兼容解码芯片MX614和FX602,发射部分按照YAESU的电台调整为最佳调制度。GPS采用sirf III的模块,外接高灵敏度GPS天线,灵敏度高、定位速度快,快速响应短时间、短距离移动定位需要。发射方式简便,松开PTT即发送APRS数据,类似MOTO的信令音,同时兼容自动发射。按住PTT打开电台即可为自动发射(YAESU系列FT-7800 8800 7900 8900)。


支持可以手动发射的电台机型:MH-48手米接口+数据DATA口(FT-7800 8800 7900 8900 支持等机器。)支持自动发射的机型:有标准数据DATA口(FT-817 857 897、IC-2720 2820等)(插图)
AVRT4的几点增强功能
    1、解码电路:CML公司的FX602解码IC+前端MCP601芯片。
    2、DC-DC电路:LM2596芯片,3A电流,提供强大的电流USB输出For garmin。
    3、GPS外置:SIRF III模块+高灵敏度外置GPS天线
    4、手米接口电路:    
      A、MH-48手米6芯水晶头接口插上即用    
      B、手持机收发接口,双音频插座(音频输入、PTT、aprs输出)    
      C、USB输出,输出APRS的标准KISS数据或者GARMIN需要的waypoint格式。    
      D、标准DATA口,接电台即可实现收发和APRS解码功能。    
      E、备用电源口:支持7-15V输入。(提供garmin 机器所需电流)    
      F、GPS天线接口:外接SMA接口GPS天线。    
      G、蓝牙(选件):提供9600bps的数据输出(NMEA或者KISS菜单可选)
    5、音频插座接口
    6、LED电路




淘宝连接: http://item.taobao.com/item.htm?id=17012631294
软件说明及配置:http://www.y027.com/dvbbs8/dispbbs.asp?boardid=5&id=781
软件升级:http://www.y027.com/dvbbs8/dispbbs.asp?boardid=5&Id=782


硬件连接方法
:(掌柜推荐第2方案)
1、纯APRS发射应用:将MH48手米插上AVRT4,T4接上电台面板+外接GPS(板载跳线置于MIC)。

2、收发APRS应用  :将MH48手米插上AVRT4,T4接上电台面板+外接GPS+DATA线(板载跳线置于DATA)


接口
1、USB、6芯插座2个(MH-48和电台面板)、音频座2个(音频入、PTT+MIC OUT)、外置GPS天线接口、电源座


显示
3个LED指示工作状态:TX-红 RX-绿 GPS-蓝

电源输入:(三选一)
1、接电台6芯面板供电(无须其它供电)
2、电源座7-15V供电(for garmin专用)
3、USB供电(for TNC接路由器或者电脑)
***********************************************************
AVRT4的组成:(主板+外壳+电台6芯线+USB串口线+GPS天线+DATA线)
1、AVRT4 整机外形(100*66)
2、AVRT4  主板一块,接口丰富(GPS、蓝牙、mini-USB等等 )
3、6芯水晶头线。(AVRT4连接电台面板)
4、标准电台DATA线。(连接电台背后数据口)

5、USB数据线一条。(升级,供电多功能合一)
*******************************************************************

AVRT4的电路特点:
AVRT4采用AVRT系列的MCU(M16),电路设计继承了AVRTT--T3的设计优势,目前已经众多HAM实际应用,运行可靠。经过DIY一下接口可以适用于大多数常见的电台和对讲机,在KENWOOD、YAESU等常见机器上已经成熟应用。手动发射和自动发射灵活,调制度板载电位器可调,适合改装各类机器,操作方便,成本低廉。
解码电路:
    吸取了国内外的APRS电路特点,目前方式有很多中,但是经过最终的测试和成熟电路的参考,发现硬件IC解码还是可靠性最佳的,(以OT2M为代表),因为它包含了自动电平放大,适合很宽的音频范围输入,它有波段滤波电路,可以将电路中的数据音频意外的干扰有效滤除,它支持BELL202协议,直接解码aprs音频,最后输出给单片机,单片机解码输出。因此是目前可靠的方案。本品学校了OT2M的设计理念,采用MCP601+FX602,PCB同时兼容MX614。(注:FX是FSK解码,MX614是FSK收发)AVRT4的解码IC采用了CML公司的FX602芯片,这个芯片是专门为来电显示电路设计和制作的,是一个非常成熟fsk解码IC,完全支持BELL202协议,内部的解码部分和的MX614解码IC几乎相同。
发射部分:
    AVRT系列总结了国内外的aprs收发方案,将各种案例进行整合,并且向优秀的设计学习,收发部分分开独立,解码部分采用FSK解码IC解码并送入MCU,发射部分采用4bit数据合成afsk波形输出,良好的RC参数保证输出的波形效果和幅度,常见的对讲机和电台无需调制即可使用,个别机器对幅度的要求特殊的,可以调整板载电位器已得到需要的电平幅度。框图如下:
注:APRS数字通讯采用校验传输,信号传输如果收到干扰,即使丢失一个字节这个数据包也是放弃和不输出的,因为数据的准确性是重要的。

更多的相关aprs知识,可以关注我的学习网站:http://www.y027.com





此主题相关图片如下:01正面整体图500x333.jpg


此主题相关图片如下:02背面整体图500x333.jpg


此主题相关图片如下:03板子电路分区功能.jpg


此主题相关图片如下:04面板接口500x333.jpg


此主题相关图片如下:05正面接口图500x333.jpg


此主题相关图片如下:06背面接口图500x333.jpg


此主题相关图片如下:08radio接法.jpg


此主题相关图片如下:09 radio+data接法.jpg


此主题相关图片如下:10 收发全功能radio+data.jpg


此主题相关图片如下:11 4根线500x333.jpg


此主题相关图片如下:12解码部分电路图500x300.jpg


此主题相关图片如下:13 dcdc部分电路图.jpg


此主题相关图片如下:14 发射部分电路图.jpg


此主题相关图片如下:15单片机部分电路图.jpg



[ 此帖被bg6qbv在2012-10-14 21:19重新编辑 ]
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只看该作者 1楼 发表于: 2012-09-06
AVRT4的软件下载及菜单配置:
配置程序的下载和使用:

进入配置状态非常的简单:
1. 首先保证安装了PL2303的USB串口线驱动程序。
2. 然后下载配置程序,打开配置软件,如下图。
3. 点击左上角:开启配置状态
4. 然后迅速启动手咪电源或者插上AVRT4的数据插头,就可以等待电脑和手咪的自动连接。看到数据框有数据就是连接好了,怎么配置我就不用介绍了。非常简单!
5.结束配置,关闭程序就可以了。AVRT4自动退出配置状态开始工作。

不断更新中,大家有什么问题可以反馈给我。


此主题相关图片如下:00.jpg

  


部分城市纠偏值:
常用城市偏差值:
城市: 经度   维度
武汉: +32  -15
北京: +38  + 9

上海:  -12   +26
大连: + 5   +29
配置程序增加了纠偏功能,大家不难发现,aprs上传到数据到aprs.fi地图是错误的显示,总有偏差,原因我就不说了,这个大家都知道,怎么样消除误差,正确显示呢,网站地图我们是改不了的,目前是修改发送数据产生偏差,让其正确的显示到地图位置,这个就是基本原理!

此主题相关图片如下:13.jpg


此主题相关图片如下:13.jpg



这里提供的偏差修正方法,仅限个人设置本地的误差值使用,适应范围应该在数百平方公里均可!
说说设置方法吧,配置菜单有三个选项,一个是否允许纠偏,一个是经度纠偏一个是纬度纠偏,设置非常简单。
如何填写纠偏数据呢?只要找出本地google行政图和卫星图的误差值即可。
第一步:找一个自己熟悉的建筑或者坐标卫星图,记下坐标(例如图中的十字路口3036.91N   11418.25E)

此主题相关图片如下:11.jpg


第二步:切换到google行政图,还是找到刚才的地理位置,记下坐标(3036.76N   11418.58E)。

此主题相关图片如下:12.jpg


第三步:计算两者的误差值,单位是0.01分(例如误差0.15分就填写+15  误差-0.12分就填写  -12)
这里两个坐标的差值是经度+33  纬度-15。填入即可。

此主题相关图片如下:12.jpg



[ 此帖被bg6qbv在2012-09-12 23:17重新编辑 ]
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只看该作者 2楼 发表于: 2012-09-06
AVRT4连接garmin 400T的应用!  
http://www.hellocq.net/forum/read.php?tid=303082

[ 此帖被bg6qbv在2012-11-05 00:37重新编辑 ]
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离线bg6qbv
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只看该作者 3楼 发表于: 2012-09-06
站位中.....
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离线BG4CYN
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只看该作者 4楼 发表于: 2012-09-06
857可以用吗?
呼号:BG4CYN
姓名:丁敏
电话:18602194668
地址:上海市宝山区
邮编:200442
电邮:dingmin@tom.com
设备:IC-7200+IC910H+TM-710A+VX-8DR+DP天线
MSM:dingmin@163.net
QQ:229544738
离线bg6qbv
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5587
只看该作者 5楼 发表于: 2012-09-07
857手米接口不同(8芯),不支持手米发射。只能背后的DATA口,自动发射!

目前支持FT-7800 8800 7900 8900比较好!
[ 此帖被bg6qbv在2012-09-07 07:49重新编辑 ]
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离线BH4XCI
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437
只看该作者 6楼 发表于: 2012-09-07
离线bg6qbv
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只看该作者 7楼 发表于: 2012-09-11
已经到货,继续现货提供!

内容来自Android手机客户端

在线Kahn
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337
只看该作者 8楼 发表于: 2012-09-11
  好东西,先顶!坐等与OPEN TRACKER、51TNC等其他APRS MODEM的兼容效果。
  其他都好,不是很赞成纠偏,直接用卫星图或者OSM地图吧,不然,和别人的正确数据就不协调了。
  最关键的是地图的坐标体系不一样,卫星图和OSM地图使用的是世界统一的WGS-84坐标体系,而行政地图用的是国内自己的北京或者西安坐标体系,标准不一样了,之间当然会有差别。
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【AD】浙江APRS交流群:206024751
离线bg1mif
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143
只看该作者 9楼 发表于: 2012-09-11
您好 FT-2900,能够自动收发吗(没有DATA接口)?
离线bg6qbv
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5587
只看该作者 10楼 发表于: 2012-09-11
回 bg1mif 的帖子
bg1mif:您好 FT-2900,能够自动收发吗(没有DATA接口)? (2012-09-11 19:24) 

上次有个朋友问过,查了资料,FT-2900用的也是MH-48的手咪,所以可以用。

发射的时候,通过手咪的调制电路输出。

由于没有DATA,缺少了音频输入,如果需要解码,将音频插入了到绿色的音频输入插座即可。
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离线bg6qbv
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5587
只看该作者 11楼 发表于: 2012-09-11
回 Kahn 的帖子
Kahn:
  好东西,先顶!坐等与OPEN TRACKER、51TNC等其他APRS MODEM的兼容效果。
  其他都好,不是很赞成纠偏,直接用卫星图或者OSM地图吧,不然,和别人的正确数据就不协调了。
  最关键的是地图的坐标体系不一样,卫星图和OSM地图使用的是世界统一的WGS-84坐标体系,而行政地图用的是国内自己的北京或者西安坐标体系,标准不一样了,之间当然会有差别。

谢谢支持。

目前都是标准协议,理论上都是支持的,由于调制度和频响不同,加上有些产品电路是软解码,所以存在部分问题,但是都是可以解决的。目前测试反馈没有问题,欢迎大家继续反馈。

关于发射自动纠偏问题,大家可以在菜单自由选择,简单说,用不用这个功能还是取决于用户自己。

之所以给个纠偏功能选择,还是征求了一下部分朋友的意见,有一个初步的协议,一起帮分析下吧!


看看一个ham朋友,设置纠偏后,轨迹十分吻合在行政地图上,对于我这些外地不熟悉他人城市的人士来说,或者某些特定区域或者特定用途的应用来说,看得比较直观。


看看数据,凡是纠偏的数据我一眼都能看出,看APRS的信息部分,第一个字符如果是*,就代表这个发射设备采用了纠偏自定义设置。
(此协议和受BG8EJT流云追踪老大和大连公鸡先生启发,大家初步认同的方案,这样国内ham朋友的开发软件将遵循此特点,碰到此类纠偏轨迹,将进行有效的处理,避免混淆。)

本帖引用ILX朋友的部分轨迹,未征得其同意,在此说明,如有不妥,欢迎指正!
[ 此帖被bg6qbv在2012-09-12 00:11重新编辑 ]
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离线bg3tai.cw
只看该作者 12楼 发表于: 2012-09-13
支持帮顶!
离线BI7ILX
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1692
只看该作者 13楼 发表于: 2012-09-13
回 bg6qbv 的帖子
bg6qbv:谢谢支持。
目前都是标准协议,理论上都是支持的,由于调制度和频响不同,加上有些产品电路是软解码,所以存在部分问题,但是都是可以解决的。目前测试反馈没有问题,欢迎大家继续反馈 .. (2012-09-11 20:52)

对以上路径加点说明,回复一下Kahn;

BI7ILX-1 DIGI用的是BG1TOM的16F88改进版TNC
BI7IOB-5  DIGI+IGATE用的是OT2M
VR2VAV-3 貌似用的OT
BD7PA-10 IGATE用的是D710+UV32

另外我用51TNC的IGATE,以上均能正常解码


http://aprs.fi/#!mt=roadmap&z=10&call=a%2FBI7ILX-7&timerange=604800


[ 此帖被BI7ILX在2012-09-16 00:18重新编辑 ]
我的业余无线电:
2008年底----接触业余无线电;
2009年4月---取得四级操作证;
2010年3月---参加升级考试;
2010年6月---通过考核,取得三级操作资格;

守候频率:439.9625 -5 t88.5 ‖ Mail:bi7ilx◎qq.com ‖ 瘦鸡:妖山寺,山爱妖爱,齐齐凌扒!
我的家乡:http://525247.net(中国荔枝第一镇——广东省高州市根子镇)
离线bg1mif
发帖
143
只看该作者 14楼 发表于: 2012-09-14
回 bg6qbv 的帖子
bg6qbv:上次有个朋友问过,查了资料,FT-2900用的也是MH-48的手咪,所以可以用。
发射的时候,通过手咪的调制电路输出。
....... (2012-09-11 20:42) 

谢谢您的指导,过两天拍个玩儿
在线BG6JJI
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2887
只看该作者 15楼 发表于: 2012-09-16
说明书都搞这么清晰明了,让我们这些懒人们情何以堪啊~!
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便携背负式电台/817/KX3 群号:78194292
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离线bg5hln
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36
只看该作者 16楼 发表于: 2012-09-21
2720只能用DATA口连接使用,支持接收么?


-----------------------------------------------------------------
硬件连接方法:(掌柜推荐第2方案)
1、纯APRS发射应用:将MH48手米插上AVRT4,T4接上电台面板+外接GPS(板载跳线置于MIC)。
2、收发APRS应用  :将MH48手米插上AVRT4,T4接上电台面板+外接GPS+DATA线(板载跳线置于DATA)
信念·创造·拥有
--------------------------------------------------
APRS: BG5HLN-10(Haiyan iGate 144.390MHz 1200bps)
QQ: 185155347
sina weibo: http://weibo.com/gkwulei
离线bg6qbv
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5587
只看该作者 17楼 发表于: 2012-09-21
2720使用DATA口,可以接收解码APRS数据,发射无PTT触发,仅能实现自动发射。或者外接PTT触发。

内容来自Android手机客户端

在线BG5EKR
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1703
只看该作者 18楼 发表于: 2012-09-22
8900上能否实现自动切换左侧或右侧发射aprs信标后再切换回语言通联的一侧?
离线bg6qbv
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5587
只看该作者 19楼 发表于: 2012-09-25
回 BG5EKR 的帖子
BG5EKR:8900上能否实现自动切换左侧或右侧发射aprs信标后再切换回语言通联的一侧? (2012-09-22 19:33)

AVRT4是个多功能接口的设备,当手咪释放的瞬间,APRS信号可以从MIC调制输出,也可以从电台背后的DATA口输出。
据说2720的数据口可以控制电台自动切换到另外一个频率,FT-8800  8900估计不行!!!



FT-8800中文说明下载 八重州FT-8800R中文操作手册.rar (815 K) 下载次数:2



[ 此帖被bg6qbv在2012-09-25 22:51重新编辑 ]
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只看该作者 20楼 发表于: 2012-09-26
回 BI7ILX 的帖子
BI7ILX:对以上路径加点说明,回复一下Kahn;
BI7ILX-1 DIGI用的是BG1TOM的16F88改进版TNC
BI7IOB-5  DIGI+IGATE用的是OT2M
....... (2012-09-13 19:33) 

不错不错,这个东西有智能信标么?还是停留于时间间隔发送和手动发送?
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5587
只看该作者 21楼 发表于: 2012-09-26
满足大家需要,2012国庆节前可以发布一键智能信标!先测试一下!!!


参考了以下资料:
APRS Settings(8GR)
My Position: GPS
Beacon TX: Smart
Digi Path:P3(2) 1 Wide1-1
1 Wide2-1
SmartBeaconing Settings:
-Status: Type3 (vehicle)
-Low SPD: 10mph (i modified this from 5 because i noticed when i would move the radio sometimes it would spike over 5mph and try to beacon)
-High SPD: 15mph
-Slow Rate: 30min
-Fast Rate: 120sec
-Turn Angle: 28deg
-Turn Slope: 7
-Turn Time: 15sec



IF (speed < low_speed)
{
       beacon_rate = slow_rate;
}
ELSE
{
    // Adjust beacon rate according to speed
   IF (speed > high_speed)
   {
       beacon_rate = fast_beacon_rate;
   }
   ELSE
   {
       beacon_rate = fast_beacon_rate * high_speed / speed;
   }
   // Corner pegging - ALWAYS occurs if not "stopped"
   // Note turn threshold is speed-dependent
   turn_threshold = turn_min + turn_slope / mph;
   IF (heading_change_since_beacon > turn_threshold) AND        
      (secs_since_beacon> turn_time)
   {
       secs_since_beacon = beacon_rate;
   }
}
IF (secs_since_beacon> beacon_rate)
       // ... send beacon



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20
只看该作者 22楼 发表于: 2012-09-28
抓紧发布,十一刚好可以用!!哈哈。。。
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5587
只看该作者 23楼 发表于: 2012-09-28
已经OK,最终测试结果如图:
百米拐点清楚,直线点少均匀,速度角度关联!!!!

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2887
只看该作者 24楼 发表于: 2012-09-28
这可是跑出来的 啊,好费油啊
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