用单片机驱动TA8435遇到的问题 [复制链接]

如主题

我用pic16f877驱动ta8435细分模块
  电机为两相六线步进电机（把每相的中间抽头不接，变为四线电机）

控制方式如附件

驱动控制方式为m1，m2=高电平 8细分
        enable reset=低电平
        cw/ccw=高电平
        ck2=高电平
        ck1=脉冲信号


问题是 8个脉冲1 2 3 4 5 6 7 8
      5 6脉冲转角较大，扭矩也最大
    4 7脉冲转角较小，扭矩也小
    其余脉冲感觉不到电机运动

另nfa nfb两脚的功率电阻我没有接 是否也会有影响。


以上是否有高手遇到过，再次指点一二。

nfa nfb 接上吧。
要不直接接地也可以啊

nfa nfb我以直接接地了
难道是电机或者片子有问题

这个片子很多假货的。

我是在淘宝上花了18块买来的 卖家直接说是二手货

不知道有没有测试

过几天我去买个电机看看 是否为电机的问题

因为我使用的是六线电机 一共两组（其中两组在电气上是不连接的，阻抗无穷大）

我把中间抽头不接 据说这样就变成了两相四线电机

'

我是在淘宝上花了18块买来的 卖家直接说是二手货
不知道有没有测试
过几天我去买个电机看看 是否为电机的问题
因为我使用的是六线电机 一共两组（其中两组在电气上是不连接的，阻抗无穷大）
我把中间抽头不接 据说这样就变成了两相四线电机

'
电机这样没问题的。18元估计够呛是正品。 我当初花了75元呢。

问题找到了 现在一切正常
最大的可能是reset我直接接高电平
其实应该先接一下低电平，让解码系统初始化后在接高电平

看来8细分的效果可以哦

准备制作十六细分的模块

另打算制作一块pic24h 40mips的dsc开发板
基本架构是pic18+pic24 电源为tps5420+3.3ldo

带一个rtc和32k 8bit sram 一个3段led和lcd16032

带电平转换芯片 3.3转5v

就是看着pic24h的datasheet的手册有点犯晕 看不大明白

好像没有针对某个芯片的资料，而是一个family的资料

郁闷中

有谁做过用软件搞得32电机细分驱动

我感觉低于8细分就没什么意义了。

步进电机用到硬件细分后 在不带阻尼或负载的情况下会出现抖动现象

之所以会出现抖动是因为硬件在换相时，是越变的。没有过度缓冲。

用软件搞的目的就是在换相时，插入渐变的脉冲。使之不突变。

理论上可以减小抖动现象。