红外反射式障碍物传感器 [复制链接]

想转在自控汽车上，用于探测前面是否有障碍物。
还想能够探测路面是否悬空（比如说在桌面上行驶时，可以到了边缘后马上停车）。

哪位有经验？

最初由 bd7ce 发布
想转在自控汽车上，用于探测前面是否有障碍物。
还想能够探测路面是否悬空（比如说在桌面上行驶时，可以到了边缘后马上停车）。
哪位有经验？

我的学生们正准备在做这个课题，好象不会太难，你遇到什么具体问题？
1、要在桌子上完成你需要的功能，车速是第一考虑。我用变速比很大的电机，动作很慢，主要是为了演示。那种电机在福州爆贵，最便宜也叫价40元一个……
可以1。5v驱动……
2、探测原理应该很简单，将红外对管的反应电平调到需要灵敏度即可……我用最便宜的遥控对管，直接用9014开关电路给2051口发指令，最好要有滤色片。实用电路是用一个口发红外线脉冲指令、另一个口解调辨认……比较麻烦……

还没开始做，才在考虑阶段，先弄清楚算法和可能会出现的问题。

我想到的一些问题如下：
桌面反射率：如果桌面为镜面，而光束太集中； 或者桌面有黑色桌布，造成光束被吸收，都会产生接收不到放射光的问题。
安装角度： 收发对管如何安装效果较好？既不互相干扰，又能有效接收发射光？

请您有空也指导一下我这个学生吧。。。

最初由 bd7ce 发布
想转在自控汽车上，用于探测前面是否有障碍物。
还想能够探测路面是否悬空（比如说在桌面上行驶时，可以到了边缘后马上停车）。
哪位有经验？

那天我在少年宫看到一些中学生做的车，是沿一条黑色轨迹走的，可能用的是这个原理。

延着专用轨迹走，也太弱智了吧，只能叫做轨迹车，称不上机器车。。。

我希望智能化能够更高一点。

哈，我说的是简易的实现方法，你考虑的太复杂化结果什么都没做，那更不好，学习就要先动手实践最简单的方法，然后在进一步考虑……使用单一检测都存在不同的限制，就是人眼也会出车祸……呸呸……所以，要考虑那么多就用不同的传感器，我们的导弹系统也是这样的，光学、微波、热传感、红外线、甚至空间电磁扰动检测都用上……哈哈……过一段时间给你看样车……

最初由 bd7ce 发布
还没开始做，才在考虑阶段，先弄清楚算法和可能会出现的问题。
我想到的一些问题如下：
桌面反射率：如果桌面为镜面，而光束太集中； 或者桌面有黑色桌布，造成光束被吸收，都会产生接收不到放射光的问题。
安装角度： 收发对管如何安装效果较好？既不互相干扰，又能有效接收发射光？
请您有空也指导一下我这个学生吧。。。

你拆一个好点的光电鼠标，我想应该有点有用的东东吧？