业余卫星通讯简称OSCAR (Orbiting Satelitte Carrying Amateur Radio)，是利用绕行于地球轨道上的人造卫星，当作无线电通讯的中继器（repeater）、转频器（transponder）或数字中继器（digipeater），以达到远程通讯的目的。
CRAC 对持有A级操作证HAM关闭了短波29.6Mhz那扇门，同时也为你打开了UV波段业余卫星通讯那扇窗。
利用监控云台改造业余卫星云台硬件部分请看文章：
http://www.shuili.org/2014/08/19/diy-业余卫星自动追踪云台/
http://ham.hellocq.com/viewthread.php?tid=287701&extra=page%3D1
多普勒效应是指物体辐射的波长因为和观测者的相对运动而产生变化，在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高 ，在运动的波源后面，产生相反的效应，波长变得较长，频率变得较低 ，波源的速度越高，所产生的效应越大，这种现象称为多普勒效应。
在使用业余卫星通联时，多普勒频移明显。特别是使用线性转发器 在CW/SSB模式通联时，需要实时调整电台上下行频率以应对多普勒频移！卫星线性转发器上下行频率对应关系需要计算，为了在使用业余卫星时减少手工调整频率难度，我计划编写软件利用CAT线自动控制电台频率进行业余卫星通联。
首先学习多普勒频移理论知识：（百度一下）

通过以上知识学习，多普勒频移取决于发射电台和接收电台相对移动速度！好在 Obritron 卫星软件提供了在轨卫星的详细数据，包括卫星相对移动速度（距移率 km/s ）等参数，请参考下图，以业余卫星 FO29 为例：

获得此参数就能通过多普勒频移计算公式进行计算业余卫星与地面电台直接的多普勒频率关系！利用编程软件读取 Obritron 软件，以易语言为例：
Orbitron 软件参数地址：

利用软件计算地面电台与业余卫星之间多普勒频移。在业余卫星通联中，软件通过 OmniRig 精确控制电台，自动调整频率进行通联，而不会出现因手动调整频率的手忙脚乱或对不准频率造成通联失败，对可用的 AO7 FO29两颗卫星进行调试正常！
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