蓝牙设置参数 设置指令说明:注意:所有的设置命令都要+回车(ENTER键)。设置参数后,主板将复位并输出全部参数。指令只有5条。命令1:AT+DEMO=?说明:设置恢复主板默认值。命令2:GPS+BEACON=BG1WPR-9,0,!,r,GPS BEACEN!,1,60说明:设置信标的呼号、ID、中继转发路径、类型、图标、自定义信息,带电压报告、定时信标时间。必须是7个参数,中间逗号隔开。默认数据解析: BG1WPR-9 , 0 , ! , r , GPS BEACEN! , 1 , 601、GPS+BEACON= 固定字符 2、 BG1WPR-9 设置信标呼号,默认呼号NOCALL,大写 ,最多6位 。设置信标SSID,默认9, 参数值范围0-15。 呼号与ID之间用符号“-”隔开。3、0 设置发送的信标数据包含WIDE1-1或WIDE1-1,WIDE2-1中继转发路径信息。0=无路径1=WIDE1-12=WIDE1-1,WIDE2-1。默认=1,即包含WIDE1-1。4、 ! 表示类型符,固定长度1个字,一般不用更改。如需修改,参考APRS协议手册。5、 r 表示服务器地图上显示的图标样式,固定长度1个字,参考《APRS图标集》更改。6、GPS BEACEN! 表示自定义信息,最多80个字,英文。如果要写入PHG信息,定格填写。注1。7、1 信标信息段末尾是否插入TNC电压报告。1=是,0=否。8、60 定时信标发射时间,范围:0-65535秒,设0时,不发送信标。TNC定时信标工作模式时有效。注1:信息段顶格,前7个字符,当填入PHG信息时,服务器将自动识别并显示。 命令3:AT+SETUP=2,2,1,0,0说明:设置TNC,必须是5个参数,中间逗号隔开。第1位:PTT发送延时,单位250ms,参数值范围1-9,即250ms-2250ms。默认2,即500ms。第2位:数据包发送间隔,单位50MS,默认2,即100ms。第3位:DIGI模式时,接收数据含WIDE1路径时转发,0=关闭,1=启用。默认=1,即启用。第4位:DIGI模式时,接收数据含WIDE2路径时转发,0=关闭,1=启用。默认=0,即关闭。第5位:允许转发时插入中继名,0=关闭,1=启用。默认=0,即关闭。 GPS测试命令1:(20130823固件新增)
命令4:GPS+TEST=1
说明:从GPS
多条数据帧中,检索出GPRMC
数据帧,并返回
GPS通讯状态的代码
//E0=GPS
没连接E0=GPS
没连接E1=9600
速率,没检测到
GPS数据帧,首帧标志
$E2=4800
速率,没检测到
GPS数据帧,首帧标志
$E3=
通讯错误、GPS连接意外中途断开,可能不是GPS
设备E4=
帧数据全部检索完毕,全部帧数据不含标志GPRMC,该设备不是NMEA-0183协议的GPS或是其他设备
E5=检测到GPS,但未定位,数据无效。
同时输出GPRMC
数据帧。
E9=检测到GPS,并且GPS
定位成功,数据有效。
同时输出GPRMC
数据帧。
GPS测试命令2:(20130823固件新增)
命令4:GPS+TEST=2
说明:不对GPS
数据做任何处理,GPS数据直接同步从蓝牙、串口转发输出,无论GPS
速率。串口调试软件应选择正确的波特率,使
GPS数据显示正确。此功能一般用于检测不同
GPS输出数据格式的微小差别。注:
1、GPS测试状态时,档位开关操作无关。
2、随意输入一个错误的指令,使TNC复位,即可退出GPS测试状态。
3、TNC重新通电,即可退出GPS测试状态。[ 此帖被BH4TDV在2013-08-24 09:57重新编辑 ]