成品GPS追踪器改造APRS应用之一 --------- 爱车安篇 [复制链接]

在今年2月份这个改造的项目已经验证成功了。可见轨迹http://aprs.fi/#!mt=roadmap&z=11&ts=1330128000&te=1330214400&call=a%2FBG1HTH-8
今天整理出资料，让感兴趣的HAM们一起来玩儿。即可以利用手头现有的设备，又可以降低APRS使用成本。
地方上要求运营车辆必须安装定位装置，成品的GPS追踪器退下来的或是更新换代的有很多，二手市场或是网上几十元即可购得。
这一篇只讲“爱车安”的gt02系列，过两天再说其他品牌。
GT02系列分GT02和GT02A，这里只介绍GT02A。采用MTK方案，8M字库，无MCU，sirf三代gps模块。

图片:2010720141512185.jpg

图片:pin.jpg

几个有用的测试点：上部分为gsm，下部为gps

图片:111.jpg

测试环境：左侧为usb-to-ttl，中间gt02a，右侧为dlink 524su路由器（硬件同618b）
路由器刷openwrt，装好iGate软件（aprx或aprs4r）利用gt02a的gsm部分进行拨号上网。

图片:QQ截图20120730170322.jpg

已经拨上去了。

可以用短信指令直接修改aprs服务器地址：


设置服务器参数

短信格式 SERVER,password,mode,IP/DNS address,port,0#
    
参数描述
:
Mode:  
0 IP
模式
        1 URL
模式
  
IP/DNS address  =  
接收数据的服务器地址

例如：

Mode 0
格式将会是
xxx.xxx.xxx.xxx  
Mode 1
格式将会是
www.gpsbox.net    
Port:
默认端口是
8821

不能直接重新写一个固件么，让它直接按照aprs的数据格式发送就行了

刚刚跑到南站一试
（A）

图片:4567.jpg

（B）

图片:2345.jpg

图片:12345.jpg

车内同时用两套不同的设备，在市区内走起的APRS信标轨迹对比。
（A）

图片:A.jpg

（B）

图片:B.jpg

开始围围观

http://aprs.fi/#!mt=hybrid&z=10&call=a%2FBH1GNR-9&timerange=3600

跑的够远的啊

修好了，继续前进。圈内是新修的大桥，因此地图上木有路径。

图片:555.jpg

弯拐急了，设备从仪表台掉了下来，丢码走了直线。

图片:44444.jpg

到家了！！

图片:3333.jpg

图片:6666.jpg

图片:123.jpg

图片:2345.jpg

图片:3456.jpg

图片:IMAG1790.jpg

刚刚车出问题了，暖风水管出问题了，明天再测试了。

图片:mmexport1344158523288.jpg

介个烤羊肉串的不是一般淫！

BG1TOM:这个GT02A拨号设置还跟usb网卡的不同
找个了两全的办法
每5秒ping一下外网的网址
如果有回包证明网络是通的，就5秒后继续ping
....... (2012-07-31 20:11) 

脚本写得好

BH1IEO:GNR的轨迹漂亮
[图片] (2012-07-31 17:42) 

这个GT02A拨号设置还跟usb网卡的不同
找个了两全的办法
每5秒ping一下外网的网址
如果有回包证明网络是通的，就5秒后继续ping
如果没有回包证明网络断了，就重新拨号
重新拨不上去就路由器重启。

BG6JJI:看着你手里的gt02，好像咱们是从一个地方买的 啊 (2012-07-31 16:16) 

呵呵 我和熊常一起去市场

GNR的轨迹漂亮

图片:1234.jpg

看着你手里的gt02，好像咱们是从一个地方买的 啊

给BH1GNR弄了一个

图片:未命名11.jpg

图片:未命名12.jpg

图片:未命名13.jpg

BG1TOM:反汇编 太痛苦了 (2012-07-31 14:48) 

肯定痛苦啊！

BG6JJI:马工来了，不知道能不能反汇编那个固件，然后让它固定发另外一种格式的数据呢？
就是只修改它发数据的格式？[表情]  (2012-07-31 13:59) 

反汇编 太痛苦了

BH4TDV:
晕，如此方案啊，O2A一拆2当MODE和GPS用，直接路由器插个50元的USB 3G卡就可以了，GPS单独做个解码模块。
想了半天，有点绕，老大您的方案是：
O2A的GPS----628(GPS解码，软件调制)------602解调-----628（解码，转成KISS格式）--路由器--TTL端口
路由器USB口---转成TTL----O2A的MODE
.......

是这么玩儿！
路由器充当单片机做控制，只是想利用这些东西玩起aprs来，啥都不动这是最简单的办法了。
02A的协议是开放的，可以参考他的协议建一个服务器，然后再转发到aprsis服务器。
GT02-protocol.pdf (177 K) 下载次数:19

BG6JJI:tom快来，马工要开刀了，咱俩观战，我是Jerry[表情]  (2012-07-31 14:29) 

删帖，我投降