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查看完全版本 : 我的mcu51机器人梦


d76man
2006-02-10, 23:50
整天都在做梦..............
梦里自己能做出个机器人了............
呵呵,实在够累的!
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粗略想象,梦里的机器人应该有如下功能:

1\自主行走===轮具\虫足\螺旋.
用步进电机比较好控制,实现比较简单.

2\感知认知===红外\激光\雷达\超声\图像\坡度\阻力\
红外线和激光比较经济,体积可以很小.

3\逻辑判断===是\否\开\关\时序\顺序\
是\否\开\关比较容易实现,成本不会很高.

4\......

5\......


还不成熟的想法,况且对于我一个51新手来说要实现这些功能还得继续努力学习和试验...
我的梦或许还不现实,但我会以此为目的,努力加油!
鞠躬尽瘁,死而后已。

d76man
2006-02-11, 00:35
眼下我要学习试验的顺序是:
点灯:顺序、正、逆、差、单、多
开关控制:光藕、继电器、可控硅器件
红外器件:被动、主动、协调
电机:直流、交流、步进、减速、差动

呵呵,完成这些试验和学习恐怕没有个几K投入是不够的啊
可恶的“无线电”会害我破产啊!!!

Sullivan
2006-02-12, 12:45
加油,去这里看看:
http://www.robotdiy.com/

d76man
2006-02-12, 13:51
谢谢鼓励!!!!!!!!!!!!
学习的动力来自兴趣
没有目标的前行是盲目的
--------------------------------那个网站很不错啊!